Petman med kläderna på

Boston Dynamics humanoida robot Petman – med och utan kläder.

Den humanoida roboten Petman utvecklades ursprungligen för att testa militära skyddskläder. Nu har utvecklarna Boston Dynamics släppt en video där vi för första gången får se Petman med skyddskläder på.

Eftersom roboten är klädd i en heltäckande kemisk skyddsdräkt med gasmask, handskar och skor är det till en början inte mycket som skvallrar om att detta är en robot. Det är först på gångstilen och de bitvis ryckiga rörelserna man kan avslöja att det inte är en människa under dräkten. Fortsätt läsa ”Petman med kläderna på”

IROS 2012: Uppdatering inför DARPA Robotics Challenge

Under den internationella robotkonferensen IROS 2012, som hölls i Portugal 7-12 oktober, visade Dr Gill Pratt, DARPA:s programansvarige, upp några uppdateringar gällande DARPA Robotics Challenge.

I inledningsanförandet visades en ny video på den PETMAN/Atlas-baserade GFE-robotplattformen upp. I videon ser man hur roboten klarar av att helt autonomt, genom att ta stöd med armarna mot väggarna vid behov, ta sig upp på ett halvmeterhögt hinder, hoppa ner från det och även ta sig förbi en grop fylld av livsfarliga plastreptiler med endast smala lister på sidorna. Slutligen går den upp för en brant trappa och vidare på en smal planka. Boston Dynamics robot uppvisar en imponerande smidighet som aldrig skådats hos humanoida robotar tidigare och än återstår flera förbättringar. Fortsätt läsa ”IROS 2012: Uppdatering inför DARPA Robotics Challenge”

Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge


Boston Dynamics humanoida robot PETMAN ligger till grund för GFE-plattformen i DARPA Robotics Challange.

I tisdags släppte DARPA detaljerna för sin nya tävling DARPA Robotics Challenge med två miljoner dollar i förstapris. Nu har man även lagt upp en video på den robotplattform man erbjuder de tävlande som inte har råd att bygga en egen.

Inte helt oväntat är det välbekanta Boston Dynamics som ska utveckla DARPA:s GFE-robotplattform (Government Furnished Equipment). I videon som publicerades av DARPA under gårdagen ser vi roboten PETMAN från Boston Dynamics som numera klarar av att gå i höga trappor och som nu ska anpassas för att klara av uppgifterna i DARPA Robotics Challenge. Notera även hur roboten använder sin arm för att ta stöd mot väggen när den går upp för trappan. Fortsätt läsa ”Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge”

DARPA Robotics Challenge ska få fram nya superrobotar


Robotarna i DARPA Robotics Challenge måste klara av flera mänskliga arbetsuppgifter i ett simulerat katastrofområde. Grafik: DARPA

Idag offentliggjordes detaljerna för DARPA Robotics Challenge som är en ny tävling med syfte att få fram avancerade robotar som kan klara av att utföra mänskliga uppgifter i ett simulerat katastrofområde. I oktober 2012 startar tävlingen, som pågår ända till december 2014, och vinnaren får ett pris på två miljoner dollar.

Ni som hängt med ett tag i robotvärlden vet att DARPA för några år sedan brukade anordna tävlingar där autonoma bilar helt på egen hand skulle ta sig igenom en sträcka i öknen. Det ledde senare till DARPA Urban Challenge där omgivningen istället var vanlig stadsmiljö. Idag har vi flera autonoma bilar mycket tack vare denna tävling. Nu är det alltså dags för en ny sorts tävling där robotar ska ta sig fram i ett simulerat katastrofområde och utföra uppgifter som en vanlig människa skulle klara av.

Detta ställer mycket höga krav på robotarna som både ska kunna ta sig fram i ojämn terräng, köra bil, öppna dörrar, skruva åt ventiler, flytta på saker, bryta sig igenom betongväggar, klättra på stegar med mera. Det är bland annat med katastrofen i Fukushima i färskt minne denna tävling anordnas. Istället för att använda specialiserade robotar för varje enskild uppgift är nu målet att ta fram en ”allt-i-allo-robot”. Fortsätt läsa ”DARPA Robotics Challenge ska få fram nya superrobotar”