Georgia Tech | Robotnyheter

Veckans videor: RoboCup 2017, Robo-One och volleybollrobot

RoboCup firar 20 år i år och återvänder till staden där allt började. Foto: Skärmdump från YouTube

Robo-One är en populär robottävling som startade i Japan 2002. Där tävlar små bipedala robotar mot varandra i en slags boxningsring där det gäller att slå omkull motståndaren. Hittills har dock robotarna fjärrstyrts av människor men nu har man anordnat det första Robo-One med helt autonoma robotar. De måste därmed helt förlita sig på sina ombordsensorer (takkameror är ej tillåtna) för att kunna känna av var motståndaren är. Fortsätt läsa ”Veckans videor: RoboCup 2017, Robo-One och volleybollrobot”

Energieffektiva roboten DURUS går som en människa

Forskare vid Georgia Tech har nyligen visat upp den senaste versionen av sin bipedala robot DURUS. Den är nu energieffektivare än någonsin och kan gå väldigt likt en människa.

I samband med DARPA Robotics Challenge förra sommaren visade AMBER Lab (Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics) upp sin energieffektiva robot DURUS som klarade av att gå utan avbrott på ett löpband i 2,5 timmar på en batteriladdning. Nu har forskarna vid Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) släppt en ny video på DURUS där vi får se den bipedala roboten gå ännu mer människolikt och nu även med omdesignade fötter så den kan ha på sig ett par vanliga skor. Fortsätt läsa ”Energieffektiva roboten DURUS går som en människa”

Självkörande RC-bilar lär sig ta rallykurvor

Forskare vid Georgia Tech har utvecklat kontrollalgoritmer för radiostyrda bilar som modifierats så de är autonoma och på egen hand kan ta kurvor på grusväg i höga hastigheter.

Den kontrollalgoritm som Georgia Tech har utvecklat kallas Model Predictive Path Integral (MPPI) och visas upp nu under ICRA 2016 i Stockholm. I praktiken innebär det att man först kör bilen manuellt några varv på en liten rallybana och därefter lär sig algoritmen på egen hand hur den ska ta kurvor. Den kan dessutom göra detta i höga hastigheter, vilket gör att bilen ”powerslidar” (i brist på ett bättre svenskt ord) i gruset när den tar kurvorna. Fortsätt läsa ”Självkörande RC-bilar lär sig ta rallykurvor”

Robot joggar som en människa – kan ge bättre benproteser

AMBER Lab vid Georgia Tech har nyligen visat upp sin robot DURUS-2D som joggar på ett sätt som påminner mycket om hur en människa rör sig.

Vid Georgia Techs AMBER Lab (Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics) forskar man på bipedala gående robotar och ett av målen är att forskningen ska kunna ligga till grund för att utveckla mer avancerade benproteser. Fortsätt läsa ”Robot joggar som en människa – kan ge bättre benproteser”

Veckans videor: Luftbanjo, RoboBoat och Angry Birds

I veckans videor kikar vi bland annat på en robot som lär sig spela Angry Birds, robotiserad bakterietestning av vatten, autonoma robotbåtar, robotluftbanjo och gående robotar i alla former från Dynamic Walking Conference 2014.

Vid japanska Taihei Environmental Science Center har man börjat använda robotar till att testa vatten för bakterier, inklusive koliforma bakterier. Totalt används tre robotar för de olika stadierna av testprocessen. Tack vare robotarna elimineras inte bara mänskliga misstag utan testerna kan även utföras i kliniskt rena rum, fria från yttre bakterier och partiklar som människor annats kan föra med sig. Dessutom kan robotarna utföra vattentesterna 50 procent snabbare än manuellt. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Luftbanjo, RoboBoat och Angry Birds”