Fukushima | Robotnyheter

Här är hinderbanorna i DARPA Robotics Challenge

Denna omodifierade UTV ska robotarna helt autonomt lyckas köra genom en slalombana.

I december är det dags för de första fysiska tävlingsmomenten i DARPA Robotics Challenge (DRC) där både lag med egenutvecklade robotar samt DARPA:s Atlasrobot kommer delta. Nu har DARPA släppt bilder på hur de olika delmomenten kan komma att se ut.

Totalt handlar det om åtta olika uppgifter som ska simulera verkliga scenarier i ett katastrofområde och som robotarna ska lyckas klara av på så kort tid som möjligt. DARPA uppger att banorna kommer se ut som på bilderna, men i de flesta fall inte exakt likadana. Fortsätt läsa ”Här är hinderbanorna i DARPA Robotics Challenge”

DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS

Igår avtäckte DARPA sin humanoida robot ATLAS som är standardroboten i DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling med syfte att ta fram avancerade robotar som kan hjälpa till vid katastrofer som till exempel kärnkraftolyckan i Fukushima.

ATLAS är en av de mest avancerade humanoida robotarna som byggts och den baseras på Petman, som även den byggts av Boston Dynamics. Själva huvudet med LIDAR och stereokameror, som ger roboten djupseende, är dock byggt av Carnegie Robotics. Roboten är 188 centimeter hög och väger 150 kilo – inget man vill få över sig när den ramlar med andra ord. Fortsätt läsa ”DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS”

Nya bilder på DRC-roboten CHIMP

De flesta robotar som deltar i DARPA Robotics Challenge (DRC) är humanoida, men Carnegie Mellon University (CMU) har valt en alternativ väg med sin robot CHIMP.

CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) påminner i grunden om en humanoid robot med torso, huvud och fyra lemmar. Den har dock larvfötter på de sistnämnda och kan därför rulla fram i terräng. Som synes har CHIMP förändrats en hel del sedan den första datorrenderingen av roboten visades. Fortsätt läsa ”Nya bilder på DRC-roboten CHIMP”

Veckans videor: MEISTeR, Bird Buggy & paintballdrönare

En papegoja med ett eget robotfordon, en flygande robot med paintballpistol och robotkonstnärer är lite av vad som bjuds på i veckans videor.

Mitsubishi Heavy Industries (MHI) har visat upp sin nya robot MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot) som är tänkt att utföra lite mer fysiskt arbete i de havererade kärnkraftverken i Japan. Roboten, med två 7 DOF-armar som vardera kan lyfta upp till 15 kilo och öppna dörrar, har bland annat utrustats med en rad elektriska verktyg för att kunna borra och skära sig igenom material.

Hela roboten väger 440 kilo, är 130 cm hög och har en maxfart på 2 km/t. Den fjärrstyrda roboten kan, med sina fyra av varandra oberoende larvfötter, ta sig fram i bråte och upp för 22 cm höga trappsteg. En video på svenska går att se här. Mer info och bilder finns på Gizmag. Fortsätt läsa ”Veckans videor: MEISTeR, Bird Buggy & paintballdrönare”

Fyrbent inspektionsrobot från Toshiba

I tisdags visade Toshiba upp en ny, fyrbent inspektionsrobot som är tänkt att användas i Fukushima Daiichi-kärnkraftverket som ju skadades allvarligt under tsunamin och jordbävningen i Japan i början av 2011.

Roboten kan gå i trappor och på toppen har den en mindre, platt robot på hjul som den via en lång arm kan släppa ner för närmare inspektioner i trånga utrymmen.

Den fyrbenta roboten är 106 centimeter hög, väger 65 kilo och kan gå omkring i två timmar innan den måste ladda. Den är dock långt ifrån lika snabb som Boston Dynamics fyrbenta robotar BigDog, LS3 eller Cheetah. Toshibas robot är dessutom inte autonom utan fjärrstyrd och går på i sakta mak med en hastighet av 1 km/t. Fortsätt läsa ”Fyrbent inspektionsrobot från Toshiba”