forskningsrobot | Robotnyheter

TIAGo – mobil forskningsrobot från PAL Robotics

Spanska PAL Robotics lanserar nu vad som ser ut att kunna bli ett billigare alternativ till PR2. TIAGo (Take It And Go) heter deras senaste robot och det rör sig om en mobil forskningsrobot.

TIAGo beskrivs som en mobil forskningsplattform för uppgifter som innefattar perception, manipulation och interaktion. Den har ett pan/tilt-huvud med djupseende och expansionsmöjligheter, en höjbar torso och en arm med stor arbetsyta för manipulation. Direkt ur förpackningen har den även funktioner som autonom navigation, taligenkänning och förmåga att detektera personer, ansikten och objekt. Fortsätt läsa ”TIAGo – mobil forskningsrobot från PAL Robotics”

Baxter lanseras som billig forskningsrobot

Rethink Robotics har nyligen lanserat Baxter Research Robot som består av en Baxterrobot med tillhörande SDK (Software Development Kit) för utvecklare till ett pris som är betydligt lägre än vad liknande robotar tidigare kostat.

Idag är PR2 förmodligen den mest kända tvåarmade forskningsroboten. Problemet är bara att den kostar $400.000 (2,6 miljoner kronor), vilket gör att få har råd att köpa en egen. Baxter däremot har en prislapp på $22.000 (drygt 140.000 kronor utan mobil piedestal). Man får med andra ord 18 Baxterrobotar till priset av en PR2.

Forskningsversionen av Baxter verkar hårdvarumässigt identisk med den vanliga modellen och det SDK man får med kräver Ubuntu 10.04 LTS och ROS Electric. Baxter har dubbla 7 DOF-armar med utbytbara gripdon, sonar, vridmomentsensorer med mera. Baxter är dessutom säker att använda sida vid sida med människor då roboten automatiskt känner av om någon står i närheten och anpassar sina rörelser efter det. Fortsätt läsa ”Baxter lanseras som billig forskningsrobot”

Willow Garage presenterar nya grippern Velo 2G

Parallella grippers, som roboten PR2 har, är bra till mycket men för att få bättre grepp är en gripper med ledade fingrar som kan omsluta objekten att föredra. Tänk själv hur du gör när du greppar en läskburk till exempel. Nu har Willow Garage utvecklat en ny gripper med smart design som ska ge bättre grepp till en låg kostnad.

Grippern, som kallas Velo 2G, har två fingrar med två leder vardera. Det som gör den speciell är att den har artificiella senor och därmed endast behöver en enda aktuator, vilket bidrar till att få ner både komplexiteten och tillverkningskostnaden. De båda fingrarna kan dessutom både passivt och assymetriskt omsluta objekt. Det gör att även föremål med oregelbundna former kan greppas. Fortsätt läsa ”Willow Garage presenterar nya grippern Velo 2G”

Seminarium och intervju med Rethink Robotics

Rodney Brooks, grundare av iRobot och Rethink Robotics, höll igår ett seminarium på Carnegie Mellon-universitetets (CMU) robotinstitut där han talade om företagets industrirobot Baxter.

Seminariet ”A news class of industrial robot” med Rodney Brooks, grundare och CTO för Rethink Robotics, pågick i dryg en timma och vi fick bland annat veta att Baxter inte bara är tänkt att stå i fabriker utan även ska kunna användas som en billig forskningsrobot, liknande hur PR2 används idag.

Med tanke på att en PR2-robot kostar $400.000 (drygt 2,6 miljoner kronor) medan Baxter kostar $22.000 (cirka 145.000 kronor, utan grippers och mobil pedestal) kommer Baxter få mycket större spridning då inte bara elituniversiteten har råd att köpa in roboten. Ett ROS-baserat SDK till Baxter kommer släppas under 2013. Fortsätt läsa ”Seminarium och intervju med Rethink Robotics”