Etikett: force feedback

IBIS kan ge robotkirurgi för 10% av kostnaden

Japanska IBIS utmanar marknadsledande robotkirurgisystemet da Vinci. Foto: Skärmdump från Youtube

IBIS heter ett nytt robotsystem för titthålskirurgi som utvecklas i Japan. Som en direkt konkurrent till marknadsledande da Vinci från amerikanska Intuitive Surgical siktar man på att kunna lansera sitt system till en bråkdel av priset.

Roboten påminner i sin uppbyggdnad om da Vinci men drivs helt och hållet via tryckluft. En användbar finess IBIS har är förmågan till känselöverföring. När instrumenten vidrör något skickas de små förändringarna i tryckluftsdatan vidare till masterenheten där kirurgen sitter så denne får force feedback från instrumenten som opererar patienten. Robotsystemet kan även göras mycket mer kompakt tack vare sin konstruktion. Fortsätt läsa ”IBIS kan ge robotkirurgi för 10% av kostnaden”

Festos robothand kraftförstärker och ger känsel på distans

Tyska Festo har gjort sig ett namn genom sina bioinspirerade robotskapelser i form av bland annat flygande maneter, robotsnablar och robotfågeln SmartBird. Nu har de visat upp sin senaste skapelse ExoHand, en kraftförstärkande robothand som både kan fjärrstyra en extern robothand och kontrolleras med tankekraft.

Festos ExoHand påminner mycket om Nasas och svenska Bioservos robothandskar genom att den ger extra handstyrka och uthållighet åt bäraren. Men till skillnad från dessa är Festos konstruktion en exoskeletthand som sitter utanpå den vanliga handen och den kan dessutom överföra rörelserna till en extern robothand som imiterar handens rörelser exakt. Detta gör att man kan manipulera objekt på distans, vilket är bra om det handlar om objekt som är giftiga, radioaktiva eller har extrema temperaturer.
Fortsätt läsa ”Festos robothand kraftförstärker och ger känsel på distans”