Darpas FLA-program (Fast Lightweight Autonomy) har gått in i fas två där deras autonoma drönare har fått förbättrad mjukvara och utrustats med kommersiellt tillgängliga sensorer, vilket innebär bättre presterande drönare med lägre vikt. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Ibuki, MIT Cheetah 3 och Disneyrobotar”
Foto: DARPAEn drönare som är liten och snabb nog att kunna flyga in genom ett fönster och därefter autonomt navigera sig genom en byggnad lika snabbt som en fågel eller insekt är målet med Darpas FLA-program. Nu har man gjort en första provflygning.
I slutet av 2014 skrev Robotnyheter om Darpas FLA-program (Fast Lightweight Autonomy) som syftar till att ta fram drönare som autonomt ska kunna flyga in genom öppna fönster och dörrar samt väja för hinder lika snabbt och reflexmässigt som en fågel eller insekt. Nu har man, ett drygt år senare, visat upp en prototyp som utrustats med sensorer för autonomi och som dessutom kan flyga riktigt snabbt. Fortsätt läsa ”Här flyger Darpas autonoma drönare i 20 m/s”
Foto: DARPADarpas nya FLA-program (Fast Lightweight Autonomy) syftar till att ta fram obemannade flygfarkoster (UAV) som ska vara små och smidiga nog för att kunna flyga in genom ett öppet fönster och därefter navigera helt autonomt inuti en byggnad lika snabbt som en insekt eller fågel.
För att lyckas med detta behöver man utveckla helt nya algoritmer för UAV:er (ofta kallade drönare) som ger dem avancerad perception och autonomi för att på egen hand kunna utforska byggnader eller andra komplexa miljöer utan att vara beroende av GPS, förinlagd karta eller mänsklig fjärrstyrning. De måste med andra ord klara av att helt på egen hand ta sig genom dörröppningar, uppför trappor och förbi hinder och detta i höga hastigheter. Fortsätt läsa ”DARPA satsar på intelligenta autonoma drönare”
