finmotorik | Robotnyheter

Ny billig robothand kan laga sig själv

Sandia National Laboratories, som ursprungligen tog fram den hoppande roboten Sandflea, har i samarbete med Stanford University utvecklat en modulär robothand som är 90 procent billigare än traditionella robothänder (som kan kosta över en kvarts miljon dollar).

Förutom att Sandia lyckats få ner priset till ”bara” $10.000 (runt 66.000 kronor) är robothanden dessutom modulär så man kan snäppa på fingrarna som verkar fästa med hjälp av magneter. Det gör även att man enkelt kan byta ut ett finger som gått sönder eller ha ett specialfinger som till exempel kan vara en skruvmejsel, ficklampa eller kamera.

Robothanden, som har 12 frihetsgrader (DOF), har fått en syntetisk hud som gör den extra hållbar och dessutom ger bättre grepp om saker. Om den slår i något så lossnar fingrarna istället för att gå sönder. Sandias robothand klarar till och med av att plocka upp ett finger som lossnat med de kvarvarande fingrarna och sätta tillbaka det igen. Fortsätt läsa ”Ny billig robothand kan laga sig själv”

Mänskligare industrirobotar ska lära av sina misstag

Om några år kommer flexiblare industrirobotar som kan ta över en stor del av dagens monteringsjobb. Foto: ABB

Montering inom industrin sker fortfarande till stor del av mänsklig arbetskraft, men nu är en ny typ av robotar på gång som kan lära sig av sina misstag, har förbättrad finmotorik och känsel. Om några år beräknas tekniken finnas på marknaden och robotar kan då ta över en stor del av dagens monteringsjobb som utförs av människor.

Klas Nilsson, docent i datavetenskap vid Lunds tekniska högskola (LTH), arbetar med inlärningsalgoritmer och säger att dagens industrirobotar saknar förmågan att lära sig av sina tidigare erfarenheter. Ökad finmotorik och känsel är andra viktiga egenskaper för den nya generationens industrirobotar. I en intervju med Lunds universitets magasin (LUM) säger han:

– Men genom att tillföra roboten känsel och förbättrad rörelseförmåga och koppla dessa till inlärningsförmåga, kan roboten plötsligt exempelvis anpassa sig till ett nytt material eller montera i en detalj som hamnat lite snett – vilket dagens robotar inte kan.

Fortsätt läsa ”Mänskligare industrirobotar ska lära av sina misstag”

Nya Asimo är snabbare, smartare och kan hoppa på ett ben

Asimo har har inte blivit hårdrockare, men har fått helt nya händer med individuellt rörliga fingrar. Tecknet betyder ”jag älskar dig” på teckenspråk.

Igår presenterade japanska Honda sin kraftigt uppgraderade version av Asimo som redan sedan tidigare var världens mest avancerade, humanoida robot. Nu har den nyblivna 11-åringen blivit ännu bättre på alla sätt. Den kan bland annat gå och springa snabbare, hoppa på ett ben och har fått helt nya händer.

Asimo har minskat 6 kg i vikt och väger nu endast 48 kg. Man kan bland annat se att det tidigare så stora batteripaketet på ryggen, som med åren blivit allt mindre, nu inte längre sticker ut lika mycket. I videon nedan får vi se några av Asimos nya fysiska färdigheter. Fortsätt läsa ”Nya Asimo är snabbare, smartare och kan hoppa på ett ben”