fånga | Robotnyheter

I maj förra året kunde vi se roboten Rollin’ Justin från tyska DLR ta enhandslyror på bollar som kastades mot honom. Nu har ingenjörerna på DLR utvecklat en tvillingbror till honom, vid namn Agile Justin, som kan kasta en baseboll med sin robotarm.

Eftersom den tidigare Justinroboten lärt sig ta enhandslyror på bollar (till och med när två bollar kastas samtidigt) passade det ju bra att placera de båda robotbröderna i samma rum där den ena roboten kastar en boll som sedan den andra tar lyra på.

Den nya Justinroboten är till utseendet väldigt lik sin föregångare, men har fått förbättrad dynamisk prestanda med bland annat 1,5 gånger snabbare armar. Att kasta en boll kan tyckas som en enkel uppgift för en människa, men det kräver rätt timing och koordination mellan olika kroppsdelar vilket är mycket komplicerat för en robot att utföra. Som kan ses i videon nedan använder Agile Justin verkligen hela kroppen i sin kaströrelse.
Fortsätt läsa ”Robotbröderna Justin kan kasta och fånga bollar”

Robotnyheter har tidigare skrivit om roboten Rollin’ Justin från DLR, tyska motsvarigheten till NASA, som tagits fram primärt för bl.a reparationsarbeten av satelliter i rymden. Nu har man även gett Justin en smula bollsinne och i videon nedan kan vi se hur roboten kan ta enhandslyra på små bollar som kastas mot den. Som om inte detta vore nog klarar Justin av det med två bollar samtidigt.

Till sin hjälp att fånga bollarna, som är i tennisbollstorlek, har Justin två stereokameror som ögon samt en sensor som kompenserar för de vibrationer som uppstår av de snabba rörelserna roboten måste utföra. Även cirkeldetektorer sitter monterade på var sida om huvudet.

På en quad-core-bestyckad Linuxdator behandlas sedan all sensorinformation och bollens färdbana beräknas i realtid medan den närmar sig. På så vis kan roboten beräkna var bollen kommer landa redan innan den är framme. Fortsätt läsa ”Rollin’ Justin har fått bollsinne – kan ta dubbla enhandslyror”