Forskarna vid Robotic Systems Lab (RSL) vid ETH Zürich använder sig som bekant även av mjukvarusimulering för att träna upp sin fyrbenta robot ANYmal. Nu har de med hjälp av ett neuralt nätverk lärt roboten att helt autonomt komma på fötter igen ifall den ramlat omkull. Som en del av träningen har ANYmal även lärt sig stå emot knuffar bättre samt gå energieffektivare och springa 25 procent snabbare.
Etikett: ETH Zurich
Veckans videor: Julspecial 2018
Nu är det snart julafton och det har åter blivit dags för årets traditionsenliga julvideospecial. Robotnyheter vill i samband med detta passa på att önska alla läsare en god jul.
Autonomous Systems Lab vid ETH Zürich har i sin traditionsenliga julvideo samlat sina robotar, gamla bekanta såväl som nya. Ny för i år är till exempel den bipedala och självbalanserande roboten Ascento som kan hoppa för att ta sig upp för trappor. Den påminner i sin konstruktion rätt mycket om Handle från Boston Dynamics och en separat video på Ascento kan ses här under. Den har bland annat en kamera och andra sensorer som gör att den kan navigera autonomt via SLAM. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Julspecial 2018”
ANYmal första roboten för autonoma inspektioner på offshoreplattformar
”Det är skönt när man får lätta ankar och sticka ut på böljorna de blå”, sjöng Harry Brandelius en gång i tiden i låten Gamla Nordsjön. Någon annan som har gett sig ut på Nordsjön, dock via helikopter, är den fyrbenta roboten ANYmal från Robotic Systems Lab vid ETH Zürich.
Det handlar om ett samarbete mellan ANYbotics och TenneT, en tysk-holländsk operatör av överföringssystem, där man genomförde ett pilotprojekt som pågick under en veckas tid i september. Installationen blev den första i världen i sitt slag där en autonom inspektionsrobot gick omkring på en av Europas största offshoreplattformar för vindkraft i Nordsjön. Fortsätt läsa ”ANYmal första roboten för autonoma inspektioner på offshoreplattformar”
ANYmal goes SpotMini
Forskarna på Robotic Systems Lab vid ETH Zürich har släppt ett flertal videor på sin fyrbenta robot ANYmal, bland annat när den tar sig fram på hjul. Nu har den även försetts med en trefingrad robotarm och visas upp i en ny video som påminner väldigt mycket om Boston Dynamics videoklipp på robothunden SpotMini. Vi får bland annat se ANYmal öppna dörrar, plocka skräp utomhus och hjälpa till med att bära en låda.
Robotens lemmar känner dessutom av knuffar och andra yttre krafter via vridmomentsensorer och kan därför kompensera för dessa samt agera följsamt. Videon är en demonstration av ALMA (Articulated Locomotion and Manipulation) som är ett nytt ramverk för rörelseplanering och kontroll.
Veckans videor: DelFly Explorer, basketspelande robot och AutoSaw
DelFly Explorer är världens första flaxande MAV (Micro Air Vehicle) som kan flyga autonomt. I en ny video från MAVLab vid Delft University of Technology i Nederländerna får vi se hur forskarna har lyckats få sin lilla insektsliknande robot att helt autonomt utforska flera rum genom att upptäcka dörröppningar och flyga genom dessa. Drönaren väger blott 28 gram och den använder sig endast av sensorer och beräkningskraft som den har ombord för att navigera. Inga externa kameror eller liknande är alltså uppsatta i rummen den utforskar. Fortsätt läsa ”Veckans videor: DelFly Explorer, basketspelande robot och AutoSaw”