dual-arm | Robotnyheter

Intresset för lättviktsrobotar växer i Sverige

Danska robottillverkaren Universal Robots har sedan 2008 sålt lättviktsrobotar till företag inom tillverkning och industri. Nu expanderar man i Sverige med två nya återförsäljare.

Robotarna från Universal Robots påminner om Baxter från Rethink Robotics då de är billiga, säkra nog att arbeta bredvid människor och dessutom lätta att lära upp då man fysiskt kan greppa robotarmen för att flytta den dit man vill. Robotarmarna fungerar både enskilt och i par som dual-arm.

Redan 2003 föddes idén hos en grupp danska forskare om en ny generations industrirobotar som alternativ till de tunga och dyra modeller som var vanliga då. 2005 grundades Universal Robots och tre år senare var den första roboten färdigutvecklad. Fortsätt läsa ”Intresset för lättviktsrobotar växer i Sverige”

Seminarium och intervju med Rethink Robotics

Rodney Brooks, grundare av iRobot och Rethink Robotics, höll igår ett seminarium på Carnegie Mellon-universitetets (CMU) robotinstitut där han talade om företagets industrirobot Baxter.

Seminariet ”A news class of industrial robot” med Rodney Brooks, grundare och CTO för Rethink Robotics, pågick i dryg en timma och vi fick bland annat veta att Baxter inte bara är tänkt att stå i fabriker utan även ska kunna användas som en billig forskningsrobot, liknande hur PR2 används idag.

Med tanke på att en PR2-robot kostar $400.000 (drygt 2,6 miljoner kronor) medan Baxter kostar $22.000 (cirka 145.000 kronor, utan grippers och mobil pedestal) kommer Baxter få mycket större spridning då inte bara elituniversiteten har råd att köpa in roboten. Ett ROS-baserat SDK till Baxter kommer släppas under 2013. Fortsätt läsa ”Seminarium och intervju med Rethink Robotics”

Baxter ska revolutionera industrirobotarna

Äntligen har Rethink Robotics avtäckt sin hemliga robot som ska revolutionera användandet av industrirobotar. Möt Baxter – en tvåarmad robot med ögon och känsel som är människosäker och lätt att lära upp.

Baxter skiljer sig på flera sätt från en traditionell industrirobot. Dels har den ett ansikte bestående av en skärm med animerade ögon som ger ledtrådar om vad roboten är på väg att göra. Den är dessutom helt säker och anpassad för att jobba brevid människor. Via ultraljudssensorer högst upp känner den av om en person närmar sig och saktar då ner sina rörelser. Om den ändå råkar kollidera med en person känner den detta via känselsensorer i armarna och stannar sin rörelse, till skillnad från en traditionell robotarm som blint kör på.

Men det mest revolutionerande med roboten är sättet man lär upp den på. Tidigare har det krävts att särskilt utbildade tekniker programmerat rörelserna, men med Baxter ska vem som helst kunna lära upp roboten. Det fungerar mycket intuitivt genom att man helt enkelt greppar robotens ena arm, som har sju frihetsgrader, och visar den var den ska plocka upp en sak och var den ska placera den. Fortsätt läsa ”Baxter ska revolutionera industrirobotarna”