Drexel university | Robotnyheter

DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS

Igår avtäckte DARPA sin humanoida robot ATLAS som är standardroboten i DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling med syfte att ta fram avancerade robotar som kan hjälpa till vid katastrofer som till exempel kärnkraftolyckan i Fukushima.

ATLAS är en av de mest avancerade humanoida robotarna som byggts och den baseras på Petman, som även den byggts av Boston Dynamics. Själva huvudet med LIDAR och stereokameror, som ger roboten djupseende, är dock byggt av Carnegie Robotics. Roboten är 188 centimeter hög och väger 150 kilo – inget man vill få över sig när den ramlar med andra ord. Fortsätt läsa ”DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS”

Veckans videor: Robotmålvakt och robotmyror

Denna vecka blir det flera robotdjur – både en robotorm, robottrollslända och robotmyror. Och så får vi se hur världens främsta fotbollsspelare står sig mot en robotmålvakt.

Den mobila roboten ARTOR är utvecklad av Autonomous Systems Lab vid ETH Zürich och har, efter att först ha körts manuellt en runda på 1,3 kilometer, helt autonomt lyckats upprepa samma sträcka fyra gånger under varierande ljus- och väderförhållanden. Detta samtidigt som den via sin LIDAR (Velodyne HDL-32E) undviker dynamiska hinder såsom fotgängare, cyklar, bilar med mera.

Användningsområdena för en robot som denna är många. Man skulle till exempel kunna använda den som en transportrobot för att buda paket och brev inom en stad, eller varför inte för att leverera pizza och annan hämtmat. Själva roboten väger 300 kilo och tar sig fram i en hastighet av 1,2 meter/sekund, vilket ändå är skapligt snabbt för en robot av denna typ. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Robotmålvakt och robotmyror”

Flygande robot fångar ”byten” som en havsörn

Flygande robotar i form av quadrotorer har blivit allt vanligare och nu börjar det även dyka upp varianter med gripklor. På GRASP Lab vid University of Pennsylvania (UPenn) har man hämtat inspiration från hur den vithövdade havsörnen fångar fisk i flykten.

Efter att forskarlaget studerat videoklipp av den naturliga förlagan upptäckte de att havsörnen böjer sina ben och klor bakåt när den i flykten greppar en fisk vid vattenytan och behöver därför inte sakta ner. För att återskapa detta på en flygande robot 3D-printade man ut en 10 centimeter lång, motordriven gripklo som fästes på undersidan av quadrotorn längst ut på en robotarm. Fortsätt läsa ”Flygande robot fångar ”byten” som en havsörn”

Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013. Fortsätt läsa ”Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge”

Dinosaurier 3D-scannas och återuppstår som robotar

Klicka för större bild. Grafik: Drexel University

Häromdagen skrev Robotnyheter om att 2012 kan bli genombrottet för 3D-skrivare. En annan trend som märkts vad gäller detta är att man börjat 3D-scanna av gamla fragila museieföremål och liknande eftersom dessa är för ömtåliga eller besvärliga att gjuta av.

På så vis kan man bevara digitala kopior av dem för alltid och även skriva ut dem på en 3D-skrivare. Det går dessutom lätt att skala ner storleken på 3D-kopiorna och använda dem som modeller i utbildningssyfte.

Ett av de mer intressanta tillämpningsområdena för detta är att paleontologer vid Drexel University nu tänker 3D-scanna in dinosaurieskelett och sedan skriva ut exakta kopior i 3D för att rekonstruera skeletten. Man nöjer sig dock inte med detta utan har även planer på att robotisera skeletten för att på så vis ta reda på hur dinosaurierna rörde sig när de en gång i tiden gick omkring på jorden. Detta görs i samarbete med maskiningenjören Dr. James Tangorra som jobbar med biorobotik och bland annat håller på att utveckla en robotfisk. Fortsätt läsa ”Dinosaurier 3D-scannas och återuppstår som robotar”