Dreamer | Robotnyheter

Veckans videor: DLR-robotar och jätterobot med jätteknivar

Rethink Robotics släppte förra veckan Intera 5 som är en större uppgradering av mjukvaran till deras enarmade industrirobot Sawyer. Intera 5 ska bland annat göra det avsevärt enklare att programmera roboten och snabbare få den att utföra de arbetsuppgifter man vill. En annan nyhet är att roboten nu kan känna av med vilken kraft den manipulerar objekt, vilket till exempel kan användas för att vrida om något lagom hårt eller montera DIMM-moduler på ett moderkort. Fortsätt läsa ”Veckans videor: DLR-robotar och jätterobot med jätteknivar”

Robotar i alla skepnader på IROS 2011

På IROS 2011 kunde besökarna bland annat få sig en äkta robotkram av PR2.

25-30 september hölls IROS 2011 (IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems) i San Francisco där flera stora robotföretag visade upp sina senaste skapelser. Willow Garage, som är en av sponsorerna, har nu satt ihop ett videokollage från mässan.

Fler bilder från mässan finns här och detaljer om enskilda robotar här. Fortsätt läsa ”Robotar i alla skepnader på IROS 2011”

Dreamer från Meka-HCRL får sällskapligt robothuvud

Några utvecklare på The Human Centered Robotics Group (HCR) vid UT Austin har filat på sin Dreamer-robot ett tag. Nu har den nyligen fått ett huvud som ska underlätta kommunikationen med människor. Målet är att skapa ett slags känsla av tillit och sällskaplighet till en annars helt mekatronisk enhet.

Utseendet på huvudet är inspirerat från japanska Manga- och serievärlden och vad som utmärker detta robothuvud är ögonen. De rör sig på ett mycket naturligt sätt, dels genom att ögonen först fokuserar på något och därefter följer huvudet med. Ögonrörelsena är även mycket snabbare än vad man brukar se hos robotar. Enligt utvecklarna ska de kunna röra sig lika snabbt som mänskliga ögon. Ögonlocken gör även mycket för känslan och som synes av videon kan den blunda och blinka.

De kattliknande öronen kan ändra färg och form, beronde på sinnesstämning. Dreamer har varken ögonbryn eller mun, men lyckas ändå förmedla känslouttryck.