Etikett: DRC

Roboten som kan byta till sommardäck på bilen

Den 1 april upphörde kravet på vinterdäck på bilar och det är nu alltså fritt fram att sätta på sommardäcken. Vissa byter däcken själva medan andra låter bilverkstaden ta hand om jobbet. Nu finns dessutom en robot som kan fixa däckbytet.

Det är Darpas ARM-robot, som bland annat utvecklas inom ramen för DARPA Robotics Challenge (DRC), som nu börjat lära sig använda två armar, vilket möjliggör mer komplexa arbetsuppgifter. I en video som DARPA släppt ser vi hur den tvåarmade ARM-roboten, med tre fingrar på varje hand, lossar däckbultarna med en elektrisk mutterdragare för att sedan lyfta loss däcket. Fortsätt läsa ”Roboten som kan byta till sommardäck på bilen”

Nya bilder på DRC-roboten CHIMP

De flesta robotar som deltar i DARPA Robotics Challenge (DRC) är humanoida, men Carnegie Mellon University (CMU) har valt en alternativ väg med sin robot CHIMP.

CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) påminner i grunden om en humanoid robot med torso, huvud och fyra lemmar. Den har dock larvfötter på de sistnämnda och kan därför rulla fram i terräng. Som synes har CHIMP förändrats en hel del sedan den första datorrenderingen av roboten visades. Fortsätt läsa ”Nya bilder på DRC-roboten CHIMP”

Veckans videor: DRC, 3D-skrivare & The Human Brain Project

Thomas Lippert är chef över High Performance Computing Division på The Human Brain Project. Foto: © FZJ

En artificiell hjärna, framtiden för 3D-skrivare, Roboy i schweizisk teve, en utförlig presentation av DARPA Robotics Challenge, Google Glass, quadrokoptrar som kastar en stav mellan sig och robotar som dansar Harlem shake är en del av vad som finns att förgylla måndagen med här nedan.

Efter succén med Gangnam Style, som fått över en miljard visningar på Youtube, verkar Harlem Shake vara den nya fuldansen som sprids som en löpeld på nätet. Originalvideon har i skrivande stund setts snart 30 miljoner gånger. Naturligtvis har det även dykt upp robotar som dansar Harlem Shake. Först ut är självaste iRobot och i videon syns bland annat Roomba, Looj 330, Scooba 230, Mirra 530, 710 Warrior och Mint Sweeper som de köpte upp i höstas. Fortsätt läsa ”Veckans videor: DRC, 3D-skrivare & The Human Brain Project”

Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013. Fortsätt läsa ”Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge”

IROS 2012: Uppdatering inför DARPA Robotics Challenge

Under den internationella robotkonferensen IROS 2012, som hölls i Portugal 7-12 oktober, visade Dr Gill Pratt, DARPA:s programansvarige, upp några uppdateringar gällande DARPA Robotics Challenge.

I inledningsanförandet visades en ny video på den PETMAN/Atlas-baserade GFE-robotplattformen upp. I videon ser man hur roboten klarar av att helt autonomt, genom att ta stöd med armarna mot väggarna vid behov, ta sig upp på ett halvmeterhögt hinder, hoppa ner från det och även ta sig förbi en grop fylld av livsfarliga plastreptiler med endast smala lister på sidorna. Slutligen går den upp för en brant trappa och vidare på en smal planka. Boston Dynamics robot uppvisar en imponerande smidighet som aldrig skådats hos humanoida robotar tidigare och än återstår flera förbättringar. Fortsätt läsa ”IROS 2012: Uppdatering inför DARPA Robotics Challenge”