Etikett: DRC Finals

Videospecial: DARPA Robotics Challenge 2015

DARPA Robotics Challenge är över och nu har DARPA äntligen sammanställt de båda tävlingsdagarnas många videoklipp till en video per dag, vilket ger en bättre överblick.

Det rör sig ändå om närmare 18 timmars videomaterial att grotta ner sig i för alla robotnördar. Dessutom släppte det vinnande laget Team KAIST en tio minuter lång video med både förberedelser och själva tävlingen. Deras avancerade humanoida robot hade bland annat tränat mycket på att lyfta bort bråte från marken. Detta behövdes dock aldrig under tävlingen då den bara kunde plöja igenom bråten som en bulldozer. DRC-HUBO kan även rotera sin torso 180 grader, vilket den bland annat har nytta av när den går i trappor och över ojämn terräng. Fortsätt läsa ”Videospecial: DARPA Robotics Challenge 2015”

Team KAIST vann DARPA Robotics Challenge

Igår avslutades DARPA Robotics Challenge Finals och vinnare blev Team KAIST från Sydkorea som knep samtliga åtta poäng på strax under 45 minuter.

Det var förvisso två lag till som fick ihop alla åtta poäng och dessa var Team IHMC Robotics och Tartan Rescue som klarade av hela banan på 50:26 respektive 55:15 av den totala maxtiden på 60 minuter. Team KAIST var dock ännu snabbare och klarade av alla uppgifter på 44 minuter och 28 sekunder.

En av de svåraste uppgifterna var när roboten skulle stiga ur bilen och många lag valde därför att lyfta ur sin robot manuellt, vilket dock straffar sig med ett tidpåslag på hela 10 minuter. Detsamma gäller varje gång roboten ramlar och måste återställas. Endast ett fåtal robotar klarade sig utan att ramla eller kunde ta sig upp igen på egen hand. Fortsätt läsa ”Team KAIST vann DARPA Robotics Challenge”

DARPA Robotics Challenge Finals – dag 2

NASA JPL:s RoboSimian på väg ut ur fordonet. Foto: DARPAtv@Youtube

Igår började den stora finalen i DARPA Robotics Challenge (DRC Finals) som avslutas idag med den andra och sista tävlingsdagen.

Tyvärr var det bitvis en hel del problem med både ljud och bild under gårdagens livesändningar, så förhoppningsvis fungerar det bättre idag. Klockan 17:00 svensk tid börjar livesändningarna av den sista tävlingsdagen från Fairplex, Pomona utanför Los Angeles. I väntan på detta finns fredagens samtliga fem liveströmmar att se här i efterhand för alla som missade dem igår samt flera andra videoklipp som DARPA lagt upp. Fortsätt läsa ”DARPA Robotics Challenge Finals – dag 2”

DARPA Robotics Challenge Finals – dag 1

Idag börjar äntligen DARPA Robotics Challenge Finals (DRC Finals) och det hela sänds live på nätet via Youtube.

DARPA sänder i år ut fem olika videoströmmar. Den ena innehåller själva huvudeventet och startar idag klockan 16:00 svensk tid. De övriga fyra är uppdelade i blue, red, green och yellow course som gör det möjligt att ”zappa” mellan de olika banorna, eftersom flera lag kommer köra parallellt. Här nedan följer respektive videoström. Fortsätt läsa ”DARPA Robotics Challenge Finals – dag 1”

Videospecial: DARPA Robotics Challenge nästa vecka

Nästa vecka är det dags för årets stora höjdpunkt för många robotentusiaster – nämligen den stora finalomgången av DARPA Robotics Challenge (DRC Finals).

Totalt tävlar 25 lag från olika länder om en prispott på 3,5 miljoner dollar. Sju av lagen använder sig av roboten Atlas, utvecklad av Boston Dynamics för DARPA:s räkning, som har uppgraderats sedan 2013 års DRC Trials. De flesta lagen har utvecklat sina egna robotar som oftast är humanoida, men vissa går på fyra ben och ett par har även hjul som komplement. Fortsätt läsa ”Videospecial: DARPA Robotics Challenge nästa vecka”