DelFly Explorer – världens första autonoma, flaxande MAV

Foto: www.delfly.nl

Robotar som flyger genom att flaxa med vingarna har vi sett en del av, men DelFly Explorer uppges vara världens första flaxande Micro Air Vehicle (MAV) som kan navigera autonomt i okända miljöer.

Bakom utvecklingen av DelFly Explorer ligger fyra forskare från Delft University of Technology i Nederländerna (TUDelft). Det unika med denna MAV är den har ett stereoseendesystem bestående av två små kameror och en liten dator som totalt inte väger mer än fyra gram. Detta ger roboten möjlighet att, likt insekter, undvika hinder enbart via synintryck. Totalt väger DelFly Explorer inte mer än runt 20 gram och har ett vingspann på 28 centimeter. Fortsätt läsa ”DelFly Explorer – världens första autonoma, flaxande MAV”

Världens minsta autopilot för drönare blir open source

Lisa/S monterad på en liten UAV i form av en helikopter. Foto: 1bitsquared

Lisa/S heter en komplett autopilotkrets för drönare som är mindre än en enkrona. Nu har utvecklarna bestämt sig för att släppa den som open source.

Kretsen mäter endast 20 x 20 millimeter och väger 2,8 gram, ändå innehåller den allt som behövs för att en drönare ska kunna flyga autonomt. Det inkluderar en 72 MHz 32-bit ARM-processor, gyroskop, U-Blox GPS, accelerometer, magnetometer och barometer (altimeter). Fortsätt läsa ”Världens minsta autopilot för drönare blir open source”