Cornell Personal Robotics Laboratory

Snart kan robotar både laga mat, duka och plocka i disken. Äta får du dock fortfarande göra själv.

Igår kunde ni läsa om hur Cornells robotlaboratorium lär robotar att snabbare hitta saker i ett rum genom generalisering. Det är en förmåga som även kommer väl till pass när det handlar om att identifiera okända objekt och veta hur de ska placeras.

Vi människor känner direkt igen ett dricksglas när vi ser ett, oavsett storlek, form, färg, struktur med mera. En gemensam nämnare för alla glas är att de är transparenta och oftast i form av en ihålig cylinder som är öppen i ena änden. Trots att det finns en mängd olika sorters glas vet vi direkt vad det är när vi ser ett glas som vi aldrig sett förut. Detta tack vare att vi sedan tidigare har en mängd förkunskaper om hur ett dricksglas ska se ut. Fortsätt läsa ”Roboten som kan duka och plocka i diskmaskinen”

Robotens vy av rummet. Den vet att tangentbordet brukar finnas nära skärmen och letar därför där först.

Robotar kan idag klara av att utföra en mängd varierande saker, men det krävs oftast att de förprogrammerats för den specifika uppgiften. Stöter de på något de aldrig sett blir det därför problem. Detta håller nu forskare vid Cornell Personal Robotics Laboratory på att försöka lösa och har som mål att ta fram robotar som kan plocka i och ur diskmaskinen, laga mat, städa, montera byggsatser med mera.

Att generalisera uppfattas nog av många som något negativt, då det innebär att ha en förutbestämd uppfattning om något. Men faktum är att vi generaliserar flera gånger dagligen utan att ens tänka på det och det är något nödvändigt för att vår hjärna ska klara av att hantera all den enorma mängd information vi har omkring oss. Det hela handlar egentligen om statistik och sannolikhet baserat på tidigare kunskap och erfarenheter. Fortsätt läsa ”Robotar lär sig generalisera”