CENTAURO | Robotnyheter

Robotbönsyrsan Mantis från DLR. Foto: Annemarie Hirth, DFKI GmbH

Kentauren och bönsyrsan har fått stå som förebilder för två europeiska robotar med liknande förmågor.

Centauro är en ny räddningsrobot från italienska IIT (Istituto Italiano di Tecnologia) som har fått sitt namn efter den mytologiska varelsen kentauren. Roboten tar sig fram på fyra hjulförsedda ben som gör den omnidirektionell. Den påminner mycket om den tyska räddningsroboten Momaro som lyckades bra i Darpa Robotics Challenge (DRC) för några år sedan. Till skillnad mot Momaro, som till stor del var autonom, fjärrstyrs dock Centauro på distans av en mänsklig operatör. IIT själva ställde upp med den egna roboten WALK-MAN under DRC. Fortsätt läsa ”Se robotkentauren slå av en planka i bästa taekwondostil”

NimbRo ligger bland annat bakom de humanoida RoboCup-robotarna NimbRo-OP och igus. Nu har deras DRC-lag NimbRo Rescue dock släppt en kvalificeringsvideo till DRC-finalerna på sin nya robot Momaro som inte är särskilt humanoid.

Momaro, som är utvecklad vid Autonomous Intelligent Systems Group (AIS) på Bonns universitet, är en transformerande robot på fyra hjulförsedda ben. Benen kan nämligen vecklas ut och höjas och sänkas efter behov, beroende på om roboten ska ta sig snabbt framåt på en plan yta eller ta sig över ett hinder. Den har två 7 DOF-armar försedda med en fyrfingrad robothand vardera. Högst upp sitter en roterande LIDAR och runt ”halsen” hela åtta Kinectliknande RGB-D-kameror. Fortsätt läsa ”NimbRo Rescue visar upp DRC-roboten Momaro”