Robotreportage i Schrödingers katt

Roboten HERB i sin ”attack pose”. Foto: Skärmdump från UR Play

Schrödingers katt är ett norskt populärvetenskapligt TV-program som bland annat går att se på Utbildningsradions videotjänst UR Play. Nedan följer ett par avsnitt som handlar om robotar.

I det första avsnittet besöker Schrödingers katt Carnegie Mellon University (CMU) i Pittsburgh och träffar där den tvåarmade roboten HERB som bland annat lär sig att hjälpa till i köksmiljö. Därefter träffar reportern en mobil robot kallad CoBot som självständigt kan navigera omkring inomhus mellan olika rum om man anger destinationen. Eftersom den saknar armar i dagsläget behöver den dock hjälp med att trycka på hissknapparna. Fortsätt läsa ”Robotreportage i Schrödingers katt”

CMU utvecklar telenärvarorobot för månen

Som en del av tävlingen Google Lunar XPRIZE håller forskare vid Carnegie Mellon University på att ta fram en robot som ska göra det möjligt för människor på jorden att se sig omkring virtuellt på månen via VR-headsetet Oculus Rift.

Google Lunar XPRIZE är en tävling som går ut på att få en privatfinansierad robot att landa på månen och därefter skicka hem en videoström till jorden. Lag från hela världen får delta och totalt ligger 30 miljoner dollar i prispotten, varav 20 miljoner dollar går till en enskild vinnare. Fortsätt läsa ”CMU utvecklar telenärvarorobot för månen”

Veckans videor: DJI Phantom 2 Vision+ och eBee Ag

Denna vecka blir det en del fokus på drönare då DJI har lanserat Phantom 2 Vision+ samt uppdaterat flygsäkerheten och SenseFly har släppt sin nya drönare eBee Ag för den moderna jordbrukaren. Det blir även svärmar av färgglada pixelrobotar från Disney och mycket annat.

Den 5-13 april anordnades årets National Robotics Week i USA och en av deltagarna som slog upp portarna för allmänheten var IHMC Robotics. Under deras Öppet hus kunde besökarna bland annat få styra en Atlasrobot  för att skyffla påskgodis. Dessutom fick man chansen att springa ikapp med den snabba roboten HexRunner som ser ut som något Skalman skulle kunna ha uppfunnit. Fortsätt läsa ”Veckans videor: DJI Phantom 2 Vision+ och eBee Ag”

Pixy – billig sensor som ger din robot multiobjektspårning

Pixy är en snabb och billig visionsensor som kan lära sig känna igen specifika färger. Via färgsignaturerna kan över hundra objekt spåras samtidigt och Pixy kan enkelt kopplas till ett Arduinokort.

Kamerasensorer är väldigt billiga idag, men för att en robot ska kunna få ut något vettigt av alla pixlar och förstå vad den ser behövs algoritmer för datorseende (vision). Detta kräver normalt mycket processorkraft och därför har Pixy utrustats med en dedikerad krets som sköter dessa beräkningar. Den data som kommer ut från Pixys portar är istället färdiga koordinater och storlek för objekten man vill spåra. Fortsätt läsa ”Pixy – billig sensor som ger din robot multiobjektspårning”

DARPA Robotics Challenge Trials 20-21 december

Grafik: DARPA

Inget ont som inte har något gott med sig brukar man ju säga och den stora robottävlingen DARPA Robotics Challenge (DRC) som anordnas nu till helgen kom till som en direkt följd av Fukushimakatastrofen i Japan 2011.

På grund av den höga radioaktiva strålningen i kärnkraftverket kunde den räddningspersonal som skickats in inte vistas där särskilt länge. Hade man istället haft robotar som kunnat ta sig fram i ojämn terräng, lyfta undan bråte, öppna dörrar, forcera väggar med elektriska verktyg, klättra i stegar, vrida om ventiler och koppla in brandslangar så hade explosionerna på kärnkraftverket Fukushima, som avsevärt förvärrade katastrofsituationen, förmodligen kunnat undvikas. Fortsätt läsa ”DARPA Robotics Challenge Trials 20-21 december”