bipedal robot | Robotnyheter

Cassies efterföljare Digit kan bära paket

Förra veckan fick vi se hur den strutsliknande roboten Cassie lärt sig gå i trappor. Nu har Agility Robotics presenterat en ny version av sin robot som även har armar.

Digit, som den nya roboten heter, har fortfarande kvar de strutsliknande benen men har fått en överkropp samt två armar. Roboten har även fått sensorer för perception på sin nya torso, inklusive en LIDAR som sitter högst upp. Det innebär att roboten nu inte längre behöver gå i blindo. Fortsätt läsa ”Cassies efterföljare Digit kan bära paket”

Strutsliknande roboten Cassie kan nu gå i trappor

Roboten Cassie på väg upp för en trappa. Foto: Agility Robotics via YouTube

Det är inte lätt när det är svårt. Den tvåbenta roboten Cassie går i blindo men har trots detta lärt sig att kliva i trappor.

Agility Robotics har nu lärt sin bipedala robot Cassie, som mest består av ett par strutsliknande ben, att gå i trappor. Eftersom Cassie saknar visionsensorer måste roboten förlita sig på sitt balanssinne och utgår hela tiden från att underlaget är en plan yta. Fortsätt läsa ”Strutsliknande roboten Cassie kan nu gå i trappor”

Atlas klarar nu parkour

Ikväll laddade Boston Dynamics upp ett nytt videoklipp på sin humanoida robot Atlas som numera har lärt sig parkour.

I videon får vi se Atlas först hoppa över en stock och därefter upp för tre plattformar med olika höjd men på ett parkourliknade sätt där bara en fot sätts på varje plattform. Det ställer höga krav på balansen och Boston Dynamics skriver att robotens kontrollmjukvara använder sig av hela kroppen, inklusive ben, armar och torso för att inte tappa balansen. Steghöjden är 40 centimeter och Atlas använder sig av datorseende för att veta var den ska sätta fötterna.

Se roboten Atlas hoppa jämfota och göra bakåtvolter

Nyligen släppte Boston Dynamics en video på en uppdaterad version av sin fyrbenta robot SpotMini. Nu har man även släppt en ny video på sin humanoida robot Atlas som är mycket imponerande.

Roboten kan numera hoppa jämfota upp på plattformar som är ungefär i midjehöjd och även mellan plattformar. Atlas kan dessutom göra en 180-gradersvändning i luften stående på en av plattformarna och som om inte detta vore imponerande nog avslutar roboten det hela genom att göra en bakåtvolt där den landar på fötterna utan att ramla omkull. Fortsätt läsa ”Se roboten Atlas hoppa jämfota och göra bakåtvolter”

Energieffektiva roboten DURUS går som en människa

Forskare vid Georgia Tech har nyligen visat upp den senaste versionen av sin bipedala robot DURUS. Den är nu energieffektivare än någonsin och kan gå väldigt likt en människa.

I samband med DARPA Robotics Challenge förra sommaren visade AMBER Lab (Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics) upp sin energieffektiva robot DURUS som klarade av att gå utan avbrott på ett löpband i 2,5 timmar på en batteriladdning. Nu har forskarna vid Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) släppt en ny video på DURUS där vi får se den bipedala roboten gå ännu mer människolikt och nu även med omdesignade fötter så den kan ha på sig ett par vanliga skor. Fortsätt läsa ”Energieffektiva roboten DURUS går som en människa”