Tested har träffat forskare från schweiziska EPFL Biorobotics Lab under Bay Area Science Festival och fått sig en närmare titt på deras bioinspirerade robotar.
EPFL Biorobotics Lab utvecklar robotar vars rörelser hämtar inspiration från olika djur. Först kikar Tested på en simmande robot som har nejonögat som förebild. Den tar sig fram mycket naturtroget i vattnet och är dessutom modulär så den kan förlängas eller förkortas vid behov. Varje modul innehåller sitt eget batteri och mikroprocessor. Fortsätt läsa ”Tested kikar på biorobotar”
I början av mars släpptes den första videon på Boston Dynamics robotgepard Cheetah som slog hastighetsrekordet för springade robotar på ben. En annan robotgepard utvecklas parallellt, vid MIT Biomimetic Robotics Lab, inom samma DARPA-program.
Den robot som nu visats upp i videoklipp kan ännu inte springa men däremot trava i rask takt. Den är dessutom anatomiskt mer korrekt än Boston Dynamics variant som bara har två leder per ben. MIT-robotgeparden har både en ryggrad som ser mer ut som den verkliga förlagan och ett huvud som kanske inte fyller någon funktion, men gör mycket för intrycket. Som grädde på moset har de även satt fast lite ”gepardpäls” på roboten. Fortsätt läsa ”MIT utvecklar också robotgepard åt DARPA”
Tyska Festo har gjort sig ett namn genom sina bioinspirerade robotskapelser i form av bland annat flygande maneter, robotsnablar och robotfågeln SmartBird. Nu har de visat upp sin senaste skapelse ExoHand, en kraftförstärkande robothand som både kan fjärrstyra en extern robothand och kontrolleras med tankekraft.
Festos ExoHand påminner mycket om Nasas och svenska Bioservos robothandskar genom att den ger extra handstyrka och uthållighet åt bäraren. Men till skillnad från dessa är Festos konstruktion en exoskeletthand som sitter utanpå den vanliga handen och den kan dessutom överföra rörelserna till en extern robothand som imiterar handens rörelser exakt. Detta gör att man kan manipulera objekt på distans, vilket är bra om det handlar om objekt som är giftiga, radioaktiva eller har extrema temperaturer. Fortsätt läsa ”Festos robothand kraftförstärker och ger känsel på distans”
Forskare vid Virginia Tech har, sponsrade av USA:s flotta (som även finansierar brandbekämpningsroboten SAFFiR), tagit fram en robotmanet som utvinner energi ur vattnet den simmar i. På så vis har den i princip oändlig tillgång på gratis bränsle.
Robojelly, som roboten heter, fungerar som en verklig manet med ringformade muskler som drar ihop kroppen och skjuter iväg vattnet bakom sig för att simma framåt. När musklerna slappnar av återgår den klockformade kroppen till sin ursprungliga form. Detta har forskarna återskapat genom att de konstgjorda musklerna fungerar via formminne där materialet kan böjas men alltid återgår till ursprungsformen. De är insvepta i kolnanorör täckta av ett svart platinapulver som vid exponering av syret och vätet i vattnet bildar en kemisk reaktion där värme produceras och driver musklerna. Fortsätt läsa ”Vattendriven robotmanet får aldrig soppatorsk”
Häromdagen skrev Robotnyheter om att 2012 kan bli genombrottet för 3D-skrivare. En annan trend som märkts vad gäller detta är att man börjat 3D-scanna av gamla fragila museieföremål och liknande eftersom dessa är för ömtåliga eller besvärliga att gjuta av.
På så vis kan man bevara digitala kopior av dem för alltid och även skriva ut dem på en 3D-skrivare. Det går dessutom lätt att skala ner storleken på 3D-kopiorna och använda dem som modeller i utbildningssyfte.
Ett av de mer intressanta tillämpningsområdena för detta är att paleontologer vid Drexel University nu tänker 3D-scanna in dinosaurieskelett och sedan skriva ut exakta kopior i 3D för att rekonstruera skeletten. Man nöjer sig dock inte med detta utan har även planer på att robotisera skeletten för att på så vis ta reda på hur dinosaurierna rörde sig när de en gång i tiden gick omkring på jorden. Detta görs i samarbete med maskiningenjören Dr. James Tangorra som jobbar med biorobotik och bland annat håller på att utveckla en robotfisk. Fortsätt läsa ”Dinosaurier 3D-scannas och återuppstår som robotar”
