Baxter Research Robot | Robotnyheter

Nästa vecka lanseras Anki Drive som är ett slags bilspel taget till den fysiska världen. Utöver ett par videoklipp på dessa bilar och en del andra robotleksaker kikar vi även på en vattentät robot och Dolph Lundgrens nya film.

Baxter från Rethink Robotics är som bekant inte bara en revolutionerande industrirobot utan även en prisvärd forskningsrobot. En ROS-kompatibel, tvåarmad robot med 7 DOF på varje arm, tre kameror och vridmomentsensorer som har en prislapp på $22.000 är förstås väldigt attraktiv för många som tidigare inte haft råd med en egen robot. I videon nedan visas hur den fungerar och hur enkelt och intuitivt man kan lära den armrörelser. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Dolph Lundgren och Anki Drive”

Rethink Robotics har nyligen lanserat Baxter Research Robot som består av en Baxterrobot med tillhörande SDK (Software Development Kit) för utvecklare till ett pris som är betydligt lägre än vad liknande robotar tidigare kostat.

Idag är PR2 förmodligen den mest kända tvåarmade forskningsroboten. Problemet är bara att den kostar $400.000 (2,6 miljoner kronor), vilket gör att få har råd att köpa en egen. Baxter däremot har en prislapp på $22.000 (drygt 140.000 kronor utan mobil piedestal). Man får med andra ord 18 Baxterrobotar till priset av en PR2.

Forskningsversionen av Baxter verkar hårdvarumässigt identisk med den vanliga modellen och det SDK man får med kräver Ubuntu 10.04 LTS och ROS Electric. Baxter har dubbla 7 DOF-armar med utbytbara gripdon, sonar, vridmomentsensorer med mera. Baxter är dessutom säker att använda sida vid sida med människor då roboten automatiskt känner av om någon står i närheten och anpassar sina rörelser efter det. Fortsätt läsa ”Baxter lanseras som billig forskningsrobot”