Etikett: balans

Robot med reptilsvans får bättre balans


Foto: Thomas Libby, Evan Chang-Siu & Pauline Jennings. Courtesy of PolyPEDAL Lab & CiBER/UC Berkeley.

Att robotutvecklare inspireras av naturens olika smarta lösningar är inte ovanligt. Nu har man lagt fram vetenskapliga bevis på att mobila robotar försedda med en reptilliknande svans ger bättre balans i luften.

I den vetenskapliga tidsskriften Nature har biologer och tekniker på avdelningen Center for Interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research (CiBER) vid University of California i Berkeley nu presenterat sina beräkningar som visar hur mobila robotar får bättre balans vid hopp och fritt fall genom att använda sig av en svans liknande den vissa ödlor har. Fortsätt läsa ”Robot med reptilsvans får bättre balans”

LittleDog – BigDogs smarta lillebror


Avsatser som dessa är ingen match för robothunden LittleDog.

De flesta har förmodligen sett videon på BigDog – den fyrbenta, åsneliknande roboten som säkert framkallat mardrömmar hos vissa. Vad desto färre kanske känner till är att den har en lillebror vid namn LittleDog.

Boston Dynamics heter utvecklaren av de båda robotarna och förenklat kan man säga att LittleDog är en nedskalad version av BigDog. Den är betydligt tystare och definitivt inte lika skräckinjagande som storebror.
Fortsätt läsa ”LittleDog – BigDogs smarta lillebror”

Sarcos Robot håller balansen i dansen

Sarcos robot kan inte bara kopiera dina dance moves, den kan också hålla balansen samtidigt.

Benjamin Stephens, Fil.dr student vid Robotics Institute, Carnegie Mellon University, har tagit fram en humanoid robot som inte har något namn utan bara kallas Sarcos Robot och drivs av hydraliska aktuatorer. Det unika med den är att den förutom att kunna kopiera mänskliga rörelser via motion capture även kan hålla balansen samtidigt som den utför dessa. Blir den knuffad bakifrån tillräckligt hårt tar den ett steg framåt för att omfördela tyngdpunkten så den inte faller. Fortsätt läsa ”Sarcos Robot håller balansen i dansen”