Etikett: balans

PRIMER-V5 går på grus och släpar mandariner

Japanska Dr.Guero har gjort sig ett namn genom att utveckla mycket bra balans för sina små humanoida robotar. Genombrottet kom i och med videon på hans cyklande robot PRIMER-V2 för drygt två år sedan.

Med åren har roboten uppdaterats flera gånger och är nu uppe i modell PRIMER-V5. Ett flertal videoklipp har släppts där Dr.Gueros robotar på olika sätt demonstrerat en balansförmåga som förmodligen är den bästa som skådats hos en humanoid robot i denna skala. Fortsätt läsa ”PRIMER-V5 går på grus och släpar mandariner”

Atlas demonstrerar sitt balanssinne

Boston Dynamics släppte idag en video på sin humanoida robot Atlas, som är standardplattformen i DARPA Robotics Challenge, där robotens balanssinne sätts på prov.

Videon visar hur Atlas klarar av att gå, i mer eller mindre mänskligt gångtempo, genom ojämn terräng bestående av lösa stenar samtidigt som den håller balansen. I slutet av videon får Atlas en drygt nio kilo tung medicinboll slungad mot sig samtidigt som den står på ett ben, men har inga svårigheter med att upprätthålla balansen. Fortsätt läsa ”Atlas demonstrerar sitt balanssinne”

Tysk robotapa med bra balans

Från DFKI, det tyska forskningscentret för artificiell intelligens, i Bremen kommer denna robotapa som kan gå på alla fyra och även har ett bra balanssinne.

Roboten verkar inte ha något namn men ingår i ett projekt som kallas iStruct (Intelligent Structures for Mobile Robots), vars syfte lite förenklat är att med inspiration från naturens lösningar förbättra robotars lokomotion och rörelseförmåga. Fortsätt läsa ”Tysk robotapa med bra balans”

Veckans videor: Robotar går på lina & masserar hår

Denna vecka blir det videoklipp på robotar både i luften, vattnet, på land och lina. Till och med robotar som masserar hår och klarar radioaktiv strålning samt den första videon av en missilprovskjutning från en förarlös drönarbåt.

Minns ni den cyklande minihumanoiden PRIMER-V2 från japanska Dr. Guero? Nu har han tagit fram en PRIMER-V4 som klarar av att gå på lina utan att tappa balansen. Det är därmed den första bipedala roboten som klarar av att gå på lina. Linan är 1 meter lång och 4 millimeter bred. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Robotar går på lina & masserar hår”

Roboten HRP3L-JSK kan parera knuffar och hoppa jämfota


HRP3L-JSK kan både parera sparkar och hoppa jämfota nästan en halvmeter upp i luften.

Forskare vid Tokyo universitets JSK-labb har modifierat en bipedal HRP3L-robot och lyckats få den att kunna parera knuffar samt hoppa jämfota hela 44 centimeter upp i luften. Nu planerar utvecklarna att ställa upp med den i DARPA Robotics Challenge.

Att sparka på robotar kanske kan tyckas dumt, men robotar är tunga saker och våra benmuskler är kroppens kraftigaste. Vi har sett BigDog parera sparkar och nu har även HRP3L-JSK, som roboten heter, klarat av detta på endast två ben. Fortsätt läsa ”Roboten HRP3L-JSK kan parera knuffar och hoppa jämfota”