Forskare vid Georgia Tech har utvecklat kontrollalgoritmer för radiostyrda bilar som modifierats så de är autonoma och på egen hand kan ta kurvor på grusväg i höga hastigheter.
Den kontrollalgoritm som Georgia Tech har utvecklat kallas Model Predictive Path Integral (MPPI) och visas upp nu under ICRA 2016 i Stockholm. I praktiken innebär det att man först kör bilen manuellt några varv på en liten rallybana och därefter lär sig algoritmen på egen hand hur den ska ta kurvor. Den kan dessutom göra detta i höga hastigheter, vilket gör att bilen ”powerslidar” (i brist på ett bättre svenskt ord) i gruset när den tar kurvorna. Fortsätt läsa ”Självkörande RC-bilar lär sig ta rallykurvor”