Autonomous Robotic Manipulation

Robothanden som tål misshandel

Föreställ dig att du håller i en baseboll när någon med full kraft slår bollen ur handen på dig med ett basebollträ av metall. Förmodligen skulle flera ben brytas, men en ny robothand från iRobot överlever just denna omilda behandling.

Robothanden skiljer sig från de flesta andra genom att den är mjuk och elastisk samtidigt som dess tre fingrar kan hantera objekt på drygt 22 kilo innan den tappar greppet. Den klarar av att plocka upp saker som till exempel nycklar och kreditkort från ett bord. Mjukheten gör att fingrarna bara böjer sig istället för att gå sönder när de kolliderar med bord, dörrar eller liknande. Fortsätt läsa ”Robothanden som tål misshandel”

Ny billig robothand kan laga sig själv

Sandia National Laboratories, som ursprungligen tog fram den hoppande roboten Sandflea, har i samarbete med Stanford University utvecklat en modulär robothand som är 90 procent billigare än traditionella robothänder (som kan kosta över en kvarts miljon dollar).

Förutom att Sandia lyckats få ner priset till ”bara” $10.000 (runt 66.000 kronor) är robothanden dessutom modulär så man kan snäppa på fingrarna som verkar fästa med hjälp av magneter. Det gör även att man enkelt kan byta ut ett finger som gått sönder eller ha ett specialfinger som till exempel kan vara en skruvmejsel, ficklampa eller kamera.

Robothanden, som har 12 frihetsgrader (DOF), har fått en syntetisk hud som gör den extra hållbar och dessutom ger bättre grepp om saker. Om den slår i något så lossnar fingrarna istället för att gå sönder. Sandias robothand klarar till och med av att plocka upp ett finger som lossnat med de kvarvarande fingrarna och sätta tillbaka det igen. Fortsätt läsa ”Ny billig robothand kan laga sig själv”

DARPA:s ARM-robot kan låsa upp och öppna dörrar

DARPA har många strängar på sin robotlyra och i torsdags meddelade de att deras ARM-projekt (Autonomous Robotic Manipulation) nått sin andra milstolpe. En video lades upp där deras robotarm utförde 18 olika manipulationsuppgifter som att bland annat låsa upp en dörr och öppna den.

I videon nedan ser vi ARM-roboten bland annat använda en häftapparat, borrmaskin, greppa en skruvmejsel och låsa upp ett cylinderlås till en dörr som den sedan öppnar med handtaget. Roboten använder sig både av visuell och taktil sensorinformation för att lyckas med detta. Till exempel vickar den nyckeln fram och tillbaka i låset för att känna sig fram till rätt läge medan den trycker in den. Fortsätt läsa ”DARPA:s ARM-robot kan låsa upp och öppna dörrar”