
För en månad sedan skrev Robotnyheter om Bilibot – robotplattformen som fungerar direkt ur kartongen och är tänkt för den som vill bygga och programmera sin egen robot men saknar kunskaperna för att sätta ihop en från grunden. Nu har välkända Willow Garage (som bl.a utvecklat det öppna robotoperativsystemet ROS) lanserat en liknande robotplattform, kallad TurtleBot, som består av i princip samma grundkomponenter.
Som mobil bas används en iRobot Create, som ögon en XBOX 360 Kinect och datorn som fungerar som hjärna och länk mellan alla delar är en Asus Eee PC 1215N laptop som givetvis kör ROS.
iRobot Create kan man enklast kalla en iRobot Roomba robotdammsugare, men utan själva dammsugardelarna. Den har dock samma mobila förmåga som Roomba och även 30 olika inbyggda sensorer, är programmerbar och kan utrustas med bland annat ett fjärde hjul för ökad stabilitet vid tyngre belastning. iRobot Create kostar i dagsläget runt 850 kr men då ingår inte något batteripaket. TurtleBot använder ett 3000 mAh Ni-MH batteripaket och är förprogrammerad att kunna skapa kartor av omgivningen, navigera och även följa efter dig. Fortsätt läsa ”TurtleBot – ännu en billig robotplattform för gemene man”