Veckans videor: Cyborgarm, robotflytbryggor & RoboCup

Som vanligt blir det en salig blandning av videoklipp även denna vecka och det är en av sakerna som gör robotar så spännande och intressanta, att området är så brett.

ModLab (Modular Robotics Lab) vid UPenn har på uppdrag av DARPA utvecklat dessa robotiserade flytbryggor kallade TEMP (Tactically Expandable Maritime Platform) som kan reorganisera sig själva och haka fast sig i varandra för att på så vis bygga tillfälliga broar så fordon kan ta sig över vattendrag. En av utmaningarna består i att broarna måste klara av de krafter som uppstår vid vågor på vattnet ute i verkliga världen. Robotarna i videon är i skala 1:12 och i naturlig storlek ska varje TEMP-robot vara lika stor som en vanlig fraktcontainer. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Cyborgarm, robotflytbryggor & RoboCup”

Sahlgrenska gav patient cyborgarm

Foto: Sahlgrenska Universitetssjukhuset

I slutet av januari var det världspremiär för en ny sorts operation där en robotarm fästes permanent med hjälp av elektroder på muskler och nerver hos en amputerad patient. Operationen utfördes på Sahlgrenska universitetssjukhuset i Göteborg.

Den nya robotarmen med implantatsystemet OPRA är utvecklad av Chalmersforskaren Max Ortiz Catalan och är ett så kallat osseointegrerat implantat. Till skillnad från vanliga hylsproteser fästs denna direkt i skelettet via en titanskruv med inbyggda neuromuskulära elektroder som därefter blir en integrerad del av kroppen, medan själva armdelen av protesen är avtagbar och utbytbar. Fortsätt läsa ”Sahlgrenska gav patient cyborgarm”

Imponerande robothand byggd i Lego

Denna imponerande robothand i skala 1:1 är byggd helt i Lego av Max Shepherd och har 12 frihetsgrader med individuellt rörliga fingrar.

Handrörelserna och handledens abduktion/adduktion drivs av Legopneumatik och resten av Legomotorer. Huvudsyftet med bygget har varit att exakt efterlikna rörelserna hos en mänsklig hand och arm (från armbågen). Fortsätt läsa ”Imponerande robothand byggd i Lego”