ANYmal | Robotnyheter

ANYmal första roboten för autonoma inspektioner på offshoreplattformar

”Det är skönt när man får lätta ankar och sticka ut på böljorna de blå”, sjöng Harry Brandelius en gång i tiden i låten Gamla Nordsjön. Någon annan som har gett sig ut på Nordsjön, dock via helikopter, är den fyrbenta roboten ANYmal från Robotic Systems Lab vid ETH Zürich.

Det handlar om ett samarbete mellan ANYbotics och TenneT, en tysk-holländsk operatör av överföringssystem, där man genomförde ett pilotprojekt som pågick under en veckas tid i september. Installationen blev den första i världen i sitt slag där en autonom inspektionsrobot gick omkring på en av Europas största offshoreplattformar för vindkraft i Nordsjön. Fortsätt läsa ”ANYmal första roboten för autonoma inspektioner på offshoreplattformar”

ANYmal goes SpotMini

Forskarna på Robotic Systems Lab vid ETH Zürich har släppt ett flertal videor på sin fyrbenta robot ANYmal, bland annat när den tar sig fram på hjul. Nu har den även försetts med en trefingrad robotarm och visas upp i en ny video som påminner väldigt mycket om Boston Dynamics videoklipp på robothunden SpotMini. Vi får bland annat se ANYmal öppna dörrar, plocka skräp utomhus och hjälpa till med att bära en låda.

Robotens lemmar känner dessutom av knuffar och andra yttre krafter via vridmomentsensorer och kan därför kompensera för dessa samt agera följsamt. Videon är en demonstration av ALMA (Articulated Locomotion and Manipulation) som är ett nytt ramverk för rörelseplanering och kontroll.

Veckans videor: Kukas hemrobot i-do, Parrot Anafi och Deepfakes

Tyska Kuka är mest kända för sina orange industrirobotar, men under Hannovermässan 2018 visade de upp ett koncept av sin första servicerobot för hemmet, kallad i-do. Roboten är tänkt att vara helt modulär, där alla utgår från samma basrobot för att därefter köpa till endast de moduler man behöver för de specifika uppgifter som roboten ska utföra. De olika modulerna ska dessutom tillverkas av tredjepartstillverkare. Kuka vill likna roboten vid en möbel som åker omkring och hoppas att den ska gå att köpa inom 2-3 år. Eftersom det är en konceptrobot är det dock inte säkert om den kommer bli en kommersiell produkt i slutändan. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Kukas hemrobot i-do, Parrot Anafi och Deepfakes”

Veckans videor: DelFly Explorer, basketspelande robot och AutoSaw

DelFly Explorer är världens första flaxande MAV (Micro Air Vehicle) som kan flyga autonomt. I en ny video från MAVLab vid Delft University of Technology i Nederländerna får vi se hur forskarna har lyckats få sin lilla insektsliknande robot att helt autonomt utforska flera rum genom att upptäcka dörröppningar och flyga genom dessa. Drönaren väger blott 28 gram och den använder sig endast av sensorer och beräkningskraft som den har ombord för att navigera. Inga externa kameror eller liknande är alltså uppsatta i rummen den utforskar. Fortsätt läsa ”Veckans videor: DelFly Explorer, basketspelande robot och AutoSaw”

Veckans videor: ROBO-ONE, Mesmer, ARMAR-6 och Jurassic World-robotar

SecondHands är ett EU-finansierat robotprojekt inom ramen för EU:s forsknings- och innovationsprojekt Horizon 2020. Målet är att ta fram en så kallad cobot (kollaborativ robot) som proaktivt kan assistera de underhållstekniker som jobbar på den brittiska nätmatbutiken Ocados högautomatiserade lager. Roboten blir bokstavligt talat ett par extra hjälpande händer och ska lära sig genom observation. Exempel på hjälp som den ska kunna bistå med är uppgifter som kräver precision eller styrka utöver mänsklig förmåga. Fortsätt läsa ”Veckans videor: ROBO-ONE, Mesmer, ARMAR-6 och Jurassic World-robotar”