Forskarna på Robotic Systems Lab vid ETH Zürich har släppt ett flertal videor på sin fyrbenta robot ANYmal, bland annat när den tar sig fram på hjul. Nu har den även försetts med en trefingrad robotarm och visas upp i en ny video som påminner väldigt mycket om Boston Dynamics videoklipp på robothunden SpotMini. Vi får bland annat se ANYmal öppna dörrar, plocka skräp utomhus och hjälpa till med att bära en låda.
Robotens lemmar känner dessutom av knuffar och andra yttre krafter via vridmomentsensorer och kan därför kompensera för dessa samt agera följsamt. Videon är en demonstration av ALMA (Articulated Locomotion and Manipulation) som är ett nytt ramverk för rörelseplanering och kontroll.