Agility Robotics | Robotnyheter

Ford köper två humanoida hemleveransrobotar

Agility Robotics har nyligen gjort sin humanoida robot Digit kommersiellt tillgänglig och biltillverkaren Ford blev först ut med att köpa ett par robotar.

I maj förra året skrev Robotnyheter om hur Ford börjat testa hemleveranser med autonoma robotar. Det handlar dock inte om de typiska hjulförsedda robotarna, som är en slags rullande förvaringsboxar, utan om den humanoida roboten Digit från Agility Robotics som kan gå i trappor och klara av andra typer av hinder som en robot med hjul har problem med. Fortsätt läsa ”Ford köper två humanoida hemleveransrobotar”

Ford testar hemleveranser med tvåbenta robotar

I början av året avtäcktes roboten Digit, en vidareutveckling av den strutsliknande roboten Cassie som nu fått två armar som den kan bära paket med. Nu har robotens utvecklare, Agility Robotics, och biltillverkaren Ford slagit sina påsar ihop.

I en video som har släppts kan vi se hur en självkörande Ford kör fram till ett hus där ett paketet ska levereras. Därefter öppnas bakluckan och en Digit-robot skjuts ut ur bilens lastutrymme. Därifrån greppar roboten en kartong och går de sista meterna fram till dörren, lämnar paketet utanför och meddelar via mobilen att leveransen är genomförd. Fortsätt läsa ”Ford testar hemleveranser med tvåbenta robotar”

Cassies efterföljare Digit kan bära paket

Förra veckan fick vi se hur den strutsliknande roboten Cassie lärt sig gå i trappor. Nu har Agility Robotics presenterat en ny version av sin robot som även har armar.

Digit, som den nya roboten heter, har fortfarande kvar de strutsliknande benen men har fått en överkropp samt två armar. Roboten har även fått sensorer för perception på sin nya torso, inklusive en LIDAR som sitter högst upp. Det innebär att roboten nu inte längre behöver gå i blindo. Fortsätt läsa ”Cassies efterföljare Digit kan bära paket”

Strutsliknande roboten Cassie kan nu gå i trappor

Roboten Cassie på väg upp för en trappa. Foto: Agility Robotics via YouTube

Det är inte lätt när det är svårt. Den tvåbenta roboten Cassie går i blindo men har trots detta lärt sig att kliva i trappor.

Agility Robotics har nu lärt sin bipedala robot Cassie, som mest består av ett par strutsliknande ben, att gå i trappor. Eftersom Cassie saknar visionsensorer måste roboten förlita sig på sitt balanssinne och utgår hela tiden från att underlaget är en plan yta. Fortsätt läsa ”Strutsliknande roboten Cassie kan nu gå i trappor”

Veckans videor: Slate TR1, SkinBot, xArm och PaintCopter

Slate Robotics heter ett nystartat företag som tagit fram en tydligt PR2-inspirerad robot som heter TR1. Då PR2 kostar svindlande 400.000 dollar kan man komma betydligt billigare undan genom att köpa en TR1-robot från 3.199 dollar, beroende på konfiguration. Roboten är till stor del 3D-utskriven och drivs av en Nvidia Jetson TX1 som kan uppgraderas till en TX2 för 300 dollar extra. Mjukvarumässigt kör den ROS och är helt öppen för att hacka. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Slate TR1, SkinBot, xArm och PaintCopter”