Etikett: ABB

Roboten Mahoro labbar dubbelt så snabbt

Robotarna blir bättre än oss människor på allt fler arbeten och näst på tur verkar labbpersonal vara. Den tvåarmade roboten Mahoro är både snabbare och har bättre precision än erfarna labbtekniker.

Den japanska roboten Mahoro är utvecklad i ett samarbete mellan AIST och Yaskawa och påminner mycket om de sistnämndas Motoman-robot med sina två armar och en torso utan huvud. Armarna har 7 DOF (frihetsgrader) vardera, till skillnad från traditionella industrirobotar som har 6 DOF. Detta gör att Mahoro kan efterlikna mänskliga armbågsrörelser. Fortsätt läsa ”Roboten Mahoro labbar dubbelt så snabbt”

Robot vs. robot i ny schackturnering

1997 var en milstolpe inom AI:n eftersom en dator för första gången besegrade den mänskliga världsmästaren i schack, Garri Kasparov. En dator kan dock inte flytta schackpjäserna själv men det finns det numera schackspelande robotar som kan och för att få lite motstånd har robotarna nu börjat tävla mot varandra.

Den 19 maj i år anordnades World Chess Blitz Championship i Ryssland för schackrobotar. Det verkar vara första gången en liknande tävling anordnas och arrangörerna hoppas det ska kunna bli ett årligt evenemang. I videon här under ser vi den ryska schackroboten CHESSka möta den nyligen utvecklade KUKA Monster, som i dagsläget verkar vara den enda utmanaren. Andra tillverkare av industrirobotar som visat intresse för att utmana CHESSka är japanska FANUC och svenska ABB. Fortsätt läsa ”Robot vs. robot i ny schackturnering”

Mänskligare industrirobotar ska lära av sina misstag


Om några år kommer flexiblare industrirobotar som kan ta över en stor del av dagens monteringsjobb. Foto: ABB

Montering inom industrin sker fortfarande till stor del av mänsklig arbetskraft, men nu är en ny typ av robotar på gång som kan lära sig av sina misstag, har förbättrad finmotorik och känsel. Om några år beräknas tekniken finnas på marknaden och robotar kan då ta över en stor del av dagens monteringsjobb som utförs av människor.

Klas Nilsson, docent i datavetenskap vid Lunds tekniska högskola (LTH), arbetar med inlärningsalgoritmer och säger att dagens industrirobotar saknar förmågan att lära sig av sina tidigare erfarenheter. Ökad finmotorik och känsel är andra viktiga egenskaper för den nya generationens industrirobotar. I en intervju med Lunds universitets magasin (LUM) säger han:

– Men genom att tillföra roboten känsel och förbättrad rörelseförmåga och koppla dessa till inlärningsförmåga, kan roboten plötsligt exempelvis anpassa sig till ett nytt material eller montera i en detalj som hamnat lite snett – vilket dagens robotar inte kan.

Fortsätt läsa ”Mänskligare industrirobotar ska lära av sina misstag”

Videokollage över Robotdalens olika projekt

Robotdalen, som har sin bas i Mälardalen, är ett samarbete mellan flera olika företag, universitet och svenska staten med finansiering huvudsakligen via EU-medel och innovationsmyndigheten Vinnova. Målet är att till 2013 lyckas få fram 35 nya företag och 35 nya produkter inom robotik och automation.

Nu har Robotdalen sammanställt en animerad video med 17 av sina olika projekt. Vissa av dem har redan tagits upp här på Robotnyheter, bland annat Giraff, Bestic, RobCab och GroundBot. Nedan följer videon och en lista med en kortfattad beskrivning över de olika projekten i den ordning de visas. Fortsätt läsa ”Videokollage över Robotdalens olika projekt”

Robotiserad sophämtning inte långt fram i tiden


I Australien har företaget FreshBins robotiserat rengöringen av privatpersoners soptunnor.

Inom en inte alltför avlägsen framtid kommer förmodligen sophämtningen ha robotiserats. Redan på dagens sopbilar används så kallade sidolastare, en slags robotarm som lyfter och tömmer tunnan utan att föraren behöver kliva ur bilen. I Australien har man gått ett steg längre och robotiserat rengöring av soptunnor.

Det är företaget FreshBins som gjort det till sin affärsidé att åka runt med en mobil soptunnerengörare. Den består av en lastbil som är öppen på ena sidan där en ABB-robot är monterad. Till skillnad från sidolastaren på sopbilarna där föraren måste styra robotarmen och grippern manuellt kan FreshBins robot med hjälp av sensorer själv hitta, greppa och rengöra tunnan för att sedan ställa tillbaka den. Roboten har även sensorer som gör att den stannar ifall den känner av en människa eller något annat som rör sig i närheten av den. Fortsätt läsa ”Robotiserad sophämtning inte långt fram i tiden”