Möt FRIDA – framtidens portabla industrirobot från ABB

På Hannovermässan i april presenterade ABB Robotics sin senaste konceptrobot FRIDA som är tänkt att jobba sida vid sida med människor vid bland annat elektronikindustrins monteringslinjer. FRIDA saknar huvud och ben men har två armar med sju axlar vardera, samt två servogrippers som kan greppa småsaker såsom elektronikkomponenter.

Det som skiljer ut FRIDA (som står för Friendly Robot for Industrial Dual-arm Assembly) från liknande robotar är att hon (ABB väljer intressant nog att kalla FRIDA för ”her” i sin presentationsvideo) är väldigt portabel. Ett handtag finns högst upp som man kan lyfta henne i och snabbt flytta från en arbetsplats till en annan. Hon ska lätt kunna byta plats med en mänsklig arbetare och kunna jobba sida vid sida med dessa på ett utrymme som inte kräver mer svängrum än vad en vanlig människa gör. Med andra ord har roboten specialdesignats för att kunna jobba på arbetsplatser anpassade för människor och inte tvärtom som oftast är vanligt där robotar arbetar. Fortsätt läsa ”Möt FRIDA – framtidens portabla industrirobot från ABB”

ABB IRB 140 – imponerande snabbhet och precision

Ovanstående video visar tre exemplar av ABB-roboten IRB 140 som med imponerande precision navigerar mellan tätt monterade Fanta-läskburkar, utan att vidröra dessa.

Demonstrationen är en vidareutveckling av ABB:s ursprungliga ”Fanta Can Challenge” där två robotar samarbetar. Den ena håller plattformen med burkarna och den andra navigerar med staven mellan burkarna, samtidigt som plattformen rör sig. Nu har robotarna alltså blivit TRE till antalet, samtidigt som toleransen stramats åt avsevärt. Avståndet mellan stav och burk är nu endast 1 millimeter.

IRB 140 är en sexaxlig robot med lyftkapacitet på 6 kg, samt en imponerande positionsrepeterbarhet (+/- 0,03 mm) och mycket noggrann banföljning. Fler fakta och filmklipp för IRB 140 finns på ABB:s webbsida.

Diskutera artikeln på Robotforum.se.