Etikett: 7 DOF

Fanuc lanserar sin första 7-axliga robot

Fanuc R-1000iA/120F-7B punktsvetsar en bildel. Foto: Fanuc / YouTube

Fanuc har nyligen visat upp sin första 7-axliga industrirobot som tack vare den extra axeln kommer åt i trånga utrymmen. Om ett par veckor kommer dessutom företaget presentera en större produktnyhet.

Den japanska robottillverkaren Fanuc med sina karaktäristiskt gula robotar utannonserade igår sin första 7-axliga industrirobot, kallad R-1000iA/120F-7B. Den extra axeln, som sitter på J2-armen, gör att roboten kan vika in sig mot sig själv, vilket gör att den kommer åt i trånga utrymmen. I videon nedan demonstreras hur den nya roboten kan användas vid punktsvetsning av bildelar. Fortsätt läsa ”Fanuc lanserar sin första 7-axliga robot”

Baxter lanseras som billig forskningsrobot

Rethink Robotics har nyligen lanserat Baxter Research Robot som består av en Baxterrobot med tillhörande SDK (Software Development Kit) för utvecklare till ett pris som är betydligt lägre än vad liknande robotar tidigare kostat.

Idag är PR2 förmodligen den mest kända tvåarmade forskningsroboten. Problemet är bara att den kostar $400.000 (2,6 miljoner kronor), vilket gör att få har råd att köpa en egen. Baxter däremot har en prislapp på $22.000 (drygt 140.000 kronor utan mobil piedestal). Man får med andra ord 18 Baxterrobotar till priset av en PR2.

Forskningsversionen av Baxter verkar hårdvarumässigt identisk med den vanliga modellen och det SDK man får med kräver Ubuntu 10.04 LTS och ROS Electric. Baxter har dubbla 7 DOF-armar med utbytbara gripdon, sonar, vridmomentsensorer med mera. Baxter är dessutom säker att använda sida vid sida med människor då roboten automatiskt känner av om någon står i närheten och anpassar sina rörelser efter det. Fortsätt läsa ”Baxter lanseras som billig forskningsrobot”

Roboten Mahoro labbar dubbelt så snabbt

Robotarna blir bättre än oss människor på allt fler arbeten och näst på tur verkar labbpersonal vara. Den tvåarmade roboten Mahoro är både snabbare och har bättre precision än erfarna labbtekniker.

Den japanska roboten Mahoro är utvecklad i ett samarbete mellan AIST och Yaskawa och påminner mycket om de sistnämndas Motoman-robot med sina två armar och en torso utan huvud. Armarna har 7 DOF (frihetsgrader) vardera, till skillnad från traditionella industrirobotar som har 6 DOF. Detta gör att Mahoro kan efterlikna mänskliga armbågsrörelser. Fortsätt läsa ”Roboten Mahoro labbar dubbelt så snabbt”