OpenAI lärde robothand nästan mänsklig fingerfärdighet

Med hjälp av AI har en robothand fått närmast mänsklig fingerfärdighet enbart genom simulering i mjukvara.

Det är inte hårdvaran utan snarare mjukvaran som begränsar vad dagens robotar kan åstadkomma rent fysiskt och här kommer AI spela en avgörande roll framöver. Ett steg på vägen har Elon Musk-grundade OpenAI tagit genom att lära en robothand bli nästan lika fingerfärdig som en mänsklig hand. Robothanden i fråga är en Shadow Dexterous Hand och har hela 24 frihetsgrader. Fortsätt läsa ”OpenAI lärde robothand nästan mänsklig fingerfärdighet”

Veckans videor: Slate TR1, SkinBot, xArm och PaintCopter

Foto: Slate Robotics via YouTube

Slate Robotics heter ett nystartat företag som tagit fram en tydligt PR2-inspirerad robot som heter TR1. Då PR2 kostar svindlande 400.000 dollar kan man komma betydligt billigare undan genom att köpa en TR1-robot från 3.199 dollar, beroende på konfiguration. Roboten är till stor del 3D-utskriven och drivs av en Nvidia Jetson TX1 som kan uppgraderas till en TX2 för 300 dollar extra. Mjukvarumässigt kör den ROS och är helt öppen för att hacka. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Slate TR1, SkinBot, xArm och PaintCopter”

Trefingrad robothand löser Rubiks kub på 10 sekunder

Klarar du av att lösa Rubiks kub.. på 10 sekunder.. med bara en hand? Det gör denna robot trots att den bara har tre fingrar.

Robotar som löser Rubiks kub väldigt snabbt har vi sett en hel del av de senaste åren. Den här metoden som tagits fram av forskare vid Ishikawa Senoo Lab i Tokyo har dock en lite annorlunda approach på det hela då de inte använder sig av en robot som är specialkonstruerad för just detta ändamål. De använder sig nämligen av sin supersnabba trefingrade robothand, som vi tidigare bland annat kunnat se slå människor i sten, sax, påse. Fortsätt läsa ”Trefingrad robothand löser Rubiks kub på 10 sekunder”

Roboten HRP-5P kan gipsa väggar

Foto: AIST via YouTube

En humanoid robot som ska kunna ersätta mänskliga byggarbetare håller på att utvecklas i Japan.

Japanska AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) har utvecklat en ny version av sin HRP-robot kallad HRP-5P. I en video som de lagt upp idag får vi se den 182 centimeter höga och 101 kilo tunga humanoida roboten lyfta en stor gipsskiva och därefter montera denna på väggreglar med hjälp av en skruvautomat. Fortsätt läsa ”Roboten HRP-5P kan gipsa väggar”

Hör albumet med irländsk folkmusik som komponerats av en AI

Så här kan en AI-genererad folkmusiklåt se ut. Foto: Skärmdump från folkRNN.org

Tidigare i år släpptes ett album med irländsk folkmusik som skulle kunna vara ett i mängden. Denna månad avslöjade dock upphovsmakarna att det är en AI som ligger bakom kompositionen av låtarna.

Bob Sturm, docent i datavetenskap vid KTH, har med hjälp av en AI baserad på ett RNN (Recurrent Neural Network) genererat över 100.000 låtar i samma stil som irländsk och brittisk folkmusik. Detta har skett genom att AI:n först matats med information om över 23.000 redan existerande låtar av detta slag från webbsidan thesession.org. Utifrån denna data har AI:n sedan på egen hand hittat mönster i låtarna och lärt sig skapa unika variationer av dessa så musiken som genereras låter som typisk folkmusik av detta slag, berättar Sturm. Fortsätt läsa ”Hör albumet med irländsk folkmusik som komponerats av en AI”