Veckans videor | Robotnyheter

Veckans videor: Roboten som knäcker kassaskåp på 15 minuter, RoboSub 2017 och växande robot

Foto: Anybotics

Mekanikingenjörer vid Stanford har utvecklat en ormliknande robot som inte bara är uppblåsbar utan kan växa likt en vinranka. Grundmekanismen roboten använder sig av kallas ”eversion”, vilket betyder att den vänder ut och in på sig själv med hjälp av pneumatik (tryckluft) men det ska även gå med hydraulik. Den kan till exempel ta sig igenom trånga utrymmen eftersom kroppen är mjuk så den kan variera sin tjocklek på olika delar av ”kroppen”. Några tänkbara användningsområden är för inspektion i rör eller andra trånga utrymmen men även för att till exempel lyfta stora objekt underifrån med hjälp av tryckluft. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Roboten som knäcker kassaskåp på 15 minuter, RoboSub 2017 och växande robot”

Veckans videor: Boston Dynamics, ROBOTIS OP3 och robotar på månen 2019

Boston Dynamics fyrbenta robot Spot Mini. Foto: Kazumichi Moriyama / YouTube

Förra månaden blev det känt att japanska SoftBank köpt upp både Boston Dynamics och Schaft. Denna månad bjöd Softbanks VD Masayoshi Son in Marc Raibert från Boston Dynamics för att demonstrera Spot Mini. Utöver fjärrstyrning visas även robotens autonoma förmågor upp där den bland annat, med hjälp av sin LiDAR, navigerar omkring på en liten patrullrunda som har stakats ut i förväg. Tack vare sin stereokamera kan den även upptäcka oväntade hinder på vägen och klättra över eller ta sig runt dessa, beroende på hur högt hindret är. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Boston Dynamics, ROBOTIS OP3 och robotar på månen 2019”

Veckans videor: Drönare landar som en fågel och AlphaGo pensioneras

Forskare vid BMT Defence Services och University of Bristol har utvecklat en drönare med fasta vingar, likt ett flygplan, som kan landa som en fågel. Detta är möjligt tack vare en ny sorts vingar som kan vridas och svepa fram och tillbaka för att därmed hastigt bromsa upp farkosten när den landar.

Detta är dock bara halva lösningen. För att få vingarna att röra sig på exakt rätt sätt, med hänsyn till bland annat små hastighetsförändringar, vind och vinkel, har man använt sig av en AI-teknik kallad Q-learning. Det är samma AI-teknik som Google använde 2015 för att bemästra gamla Atari-spel, skriver Popular Mechanics. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Drönare landar som en fågel och AlphaGo pensioneras”

Veckans videor: Skorstensinspektion med drönare och pizzarobotar

Den springande roboten Planar Elliptical Runner (PER). Foto: IHMC Robotics / YouTube

Inom lokomotion ligger djuren fortfarande långt före robotarna vad gäller framkomlighet och energieffektivitet. Därför har forskare vid Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) tagit fram en robot som kan förflytta sig genom att ”parasitera” på en vattensköldpadda.

Forskarna limmade fast robotar på skalen till fem rödörade vattensköldpaddor som fått lära sig associera rött ljus med mat. Roboten består av en processor samt ett utstickande fäste med fem röda lysdioder framför nosen på sköldpaddan. Via ett rör kan roboten sedan belöna sköldpaddan med mat när den går åt rätt håll. Med denna typ av robot lyckades forskarna guida de fem sköldpaddorna genom fem kontrollpunkter i en vattenfylld tank. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Skorstensinspektion med drönare och pizzarobotar”

Veckans videor: Water bottle flip challenge med robot och MIT-forskare 3D-printar hus

Forskare från MIT:s Mediated Matter Group har byggt en mobil 3D-skrivare som kan skriva ut grundstrukturen till en byggnad via så kallad additiv tillverkning (lager på lager). Systemet består av ett fordon på larvfötter med en stor industrirobotarm monterad ovanpå. Längst ut på robotarmen sitter en mindre robotarm med högre precision där munstycken kan monteras för bland annat betong och sprutisoleringsmaterial. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Water bottle flip challenge med robot och MIT-forskare 3D-printar hus”