Robotnyheter har tidigare skrivit om roboten Rollin’ Justin från DLR, tyska motsvarigheten till NASA, som tagits fram primärt för bl.a reparationsarbeten av satelliter i rymden. Nu har man även gett Justin en smula bollsinne och i videon nedan kan vi se hur roboten kan ta enhandslyra på små bollar som kastas mot den. Som om inte detta vore nog klarar Justin av det med två bollar samtidigt.
Till sin hjälp att fånga bollarna, som är i tennisbollstorlek, har Justin två stereokameror som ögon samt en sensor som kompenserar för de vibrationer som uppstår av de snabba rörelserna roboten måste utföra. Även cirkeldetektorer sitter monterade på var sida om huvudet.
På en quad-core-bestyckad Linuxdator behandlas sedan all sensorinformation och bollens färdbana beräknas i realtid medan den närmar sig. På så vis kan roboten beräkna var bollen kommer landa redan innan den är framme. Fortsätt läsa ”Rollin’ Justin har fått bollsinne – kan ta dubbla enhandslyror”
