Rymden | Robotnyheter

Veckans videor: Ghost Robotics, RightPick2 och Festos mjuka robothand

Tyska Festo har presenterat två nya robotinnovationer. Den ena är BionicSoftHand som är en mjuk femfingrad robothand delvis gjord av textil. På ovansidan av fingrarna sitter tröghetssensorer som känner av rörelse och på insidan taktila sensorer som känner av fysisk beröring när robothanden greppar objekt. Fingrarna drivs, som så ofta när det gäller Festo, av pneumatiska aktuatorer (tryckluft). Via AI (reinforcement learning) kan handen dessutom lära sig greppa och manipulera olika objekt på rätt sätt. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Ghost Robotics, RightPick2 och Festos mjuka robothand”

Provkör Nasas Marssond InSight i din webbläsare

Förra veckan landade Nasas rymdsond InSight på Mars och den har redan hunnit ta en del foton och även spelat in vindljud från Mars. Nu kan du själv prova på att styra en virtuell 3D-modell av InSight i webbläsaren.

Till skillnad från Nasas Marsrover Curiosity kan InSight inte åka omkring. Däremot är den försedd med en robotarm kallad IDA (Instrument Deployment Arm). IDA kommer därmed bli den första robotarmen som autonomt har placerat instrument och utrustning direkt på ytan av en annan planet. Armen är 1,8 meter lång med totalt fyra motorer och har leder motsvarande axel, armbåge och handled. Längst ut sitter en gripkloliknande robothand med fem fingrar som kan greppa och lyfta. Fortsätt läsa ”Provkör Nasas Marssond InSight i din webbläsare”

Nasa skickar autonom helikopter till Mars 2020

I juli 2020 är det tänkt att Nasa ska skicka upp en ny rover till Mars och med denna planerar man även att skicka med en liten autonom helikopter.

Det innebär många utmaningar med att skicka en helikopter till Mars. Till exempel är atmosfären på Mars mycket tunn och motsvarar endast en procent av jordens. Därför måste de två motsatsroterande rotorbladen på Nasas helikopter snurra med en hastighet av 3000 rpm (varv per minut), vilket är ungefär tio gånger så snabbt som hos en vanlig helikopter på jorden. Fortsätt läsa ”Nasa skickar autonom helikopter till Mars 2020”

Nasa kan skicka svärmar av robotbin till Mars

Foto: NASA/JPL/Malin Space Science Systems

Nasa håller på att undersöka om det är möjligt att skicka iväg en svärm av robotbin till Mars för att undersöka planeten.

Marsbees kallas de små flaxande robotarna som utvecklas av Nasa i samarbete med expertis från Japan och University of Alabama i USA. Tanken är att de ska användas som komplement till de långsamma, rullande roverrobotarna och flyga omkring som en stor svärm för att utforska planeten. Fortsätt läsa ”Nasa kan skicka svärmar av robotbin till Mars”

Nasas robot PUFFER ändrar form för att ta sig in i trånga utrymmen

Nästa gång Nasa skickar upp en robotrover till Mars, vilket de planerar att göra 2020, kan den få sällskap av flera mindre scoutrobotar som assisterar den.

Det handlar om en lilla roboten PUFFER (Pop-Up Flat Folding Explorer Robot) vars utvecklare vid Nasas Jet Propulsion Laboratory (JPL) har inspirerats av den japanska pappersvikarkonsten origami när de skapat den. Det är en liten robot med två stora hjul och en svans (för bättre balans) som väger endast 150 gram. De stora räfflorna på hjulen gör att den kan ta sig fram i terräng, upp för kanter och 45 graders sluttningar. Det fiffiga är att den kan vinkla sina hjul inåt och vika dem över sig själv för att på så vis både få bättre grepp och kunna åka in under trånga utrymmen. Fortsätt läsa ”Nasas robot PUFFER ändrar form för att ta sig in i trånga utrymmen”