Kategori: Inspektionsrobotar

Veckans videor: Oculus Rift för robotar och OpenROV 2.5

En billig robotubåt für alle, robothand med känsel, robotorm som slingrar sig fast i benet och till och med en liten robot som kan klättra i din tröja blir det bland annat denna vecka.

Virtual reality-headsetet Oculus Rift började som ett Kickstarterprojekt 2012 och har väckt stor uppmärksamhet, inte minst sedan företaget värvade id Softwares legendariska programmeringsgeni John Carmack som teknikchef. Inte helt oväntat har nu även robotutvecklare fått upp ögonen för Oculus Rift och börjat experimentera med tekniken. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Oculus Rift för robotar och OpenROV 2.5”

Amfibiska robotormen ACM-R5H uppdaterad

HiBots amfibiska robotorm ACM-R5H har fått sig en uppdatering. Foto: Skärmdump från Youtube

Japanska HiBot har specialiserat sig på inspektionsrobotar för allt från smala rör under jord till högspänningsledningar högt uppe i luften. Nu har de uppdaterat sin amfibiska robotorm ACM-R5H.

Den senaste versionen av ACM-R5H ska vara mer modulär och lättare att skräddarsy vad gäller färg och fenor. Genom att lägga till eller ta bort kroppsmoduler kan man göra robotormen längre eller kortare efter behov. En robot bestående av nio moduler blir till exempel 1,75 meter lång. I modulerna längst fram och längst bak kan man även få plats med sensorer av olika slag, utöver videokameran. Fortsätt läsa ”Amfibiska robotormen ACM-R5H uppdaterad”

Veckans videor: Terminator, lejon och sopsortering

Två robotar från finska ZenRobotics i färd med att sortera avfall. Foto: Skärmdump från Youtube

Denna vecka får vi bland annat återse några gamla bekanta i form av katten Max-Arthur på sin Roomba, ZenRobotics sopsorteringsrobotar och även en titt på hur Lego Mindstorms utvecklats under de 15 år som det numera funnits.

För en månad sedan kunde vi se en tremetersrobot vandra omkring på Comic-Con i San Diego. Nu har Stan Winston School lagt upp ett par videoklipp där man visar hur roboten byggdes. I det första klippet, som är från Tested.com, får vi bland annat veta att det inte finns någon hydralik i roboten. Istället används ljudeffekter som synkroniseras med rörelserna via Arduino. Det sitter dessutom lasersensorer i fötterna för att känna av när de lyfts och sätts ner. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Terminator, lejon och sopsortering”

Sydkorea utvecklar jätterobotkrabba

Crabster CR200 heter en gigantisk robotkrabba som forskare vid Korean Institute of Ocean Science and Technology (KIOST) håller på att utveckla. Målet är att den ska kunna kravla omkring på havsbotten och bland annat undersöka gamla skeppsvrak.

Robotkrabban är en stabil pjäs som uppges väga ungefär som en Smart car och klarar av att stå emot starka havsströmmar, vilket många av dagens undervattensrobotar har problem med. Dessutom drivs Crabster inte med propellrar som göra att vattnet grumlas av sand som virvlar upp. Robotkrabban har sex ben och totalt 30 frihetsgrader och de främre benen kan även användas som armar med gripklor för att manipulera objekt. Fortsätt läsa ”Sydkorea utvecklar jätterobotkrabba”

Bombrobot med armproteser ger nya möjligheter

Bimanual Dexterous Robotic Platform (BDRP, eller Robo Sally som den också kallas) är en bombrobot utvecklad av Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory (APL) som försetts med armproteser avsedda för människor.

Det gör att roboten får nästan mänsklig fingerfärdighet istället för det traditionella pincettgrepp som vanliga gripdon på denna typ av robotar annars ger. Armproteserna sitter monterade på en mobil robotplattform med fyra hjul och två kameror som ger stereosyn åt operatören. Fortsätt läsa ”Bombrobot med armproteser ger nya möjligheter”