Industrirobotar | Robotnyheter

Robotar med armar så flinka – benar ur den svåraste skinka

Om ni bortser från det klämkäcka julrimmet så är detta en riktigt intressant robot. Det är den japanska (vad annars) skinkurbenarroboten HAMDAS-R, utvecklad av Mayekawa Electric, som dessutom är betydligt snabbare än mänskliga arbetare. Enligt specifikationerna på tillverkarens webbsida klarar HAMDAS-R av att bena ur 500 skinkor i timman. Det motsvarar 25 skinkor var tredje minut. Tatsuya Umino, vicechef för Mayekawa, konstaterar, i ett inslag som SVT:s Rapport sände på julafton, att företaget där skinkorna benas ur nu kunnat halvera personalstyrkan efter att de effektiva robotarna togs i bruk.

– Innan vi fick vår robot, Hamdas-R, behövdes 20 anställda för att bena ur 500 skinkor i timmen. Nu klarar vi det med tio anställda, alltså tio färre.

Robotens namn, HAMDAS-R, är gissningsvis en förkortning för HAM (skinka) De-boning Automated System, eller något liknande. Den klarar alltså av något som robotar generellt har mycket svårt för, nämligen att urskilja och bearbeta föremål som dels är mjuka och dels varierar i dimensionerna från gång till gång. HAMDAS-R ska kunna urskilja kött från ben under löpande arbete. Exakt hur detta går till, via visuella sensorer eller liknande, är dock oklart i nuläget men av videobilderna kan vi se att roboten består av en enda arm med ett knivliknande föremål längst ut på armen.

Denna robot deltog även på Japans årliga ”Robot Award”-tävling, precis som den jordgubbsplockande roboten från IAM-BRAIN. Utvecklaren Mayekawa säger att de hoppas kunna skapa ett generellt system för alla typer av liknande mjuka livsmedel, t.ex fisk, grönsaker m.m.

Prisbelönt jordgubbsplockade robot

Nu har sommarjobbande ungdomar och utländska lågavlönade bärplockare fått konkurrens – av en robot. I Japan (var annars) har en robot som plockar jordgubbar tagits fram av The Institute of Agricultural Machinery – Bio-oriented technology Research Advancement INstitution (IAM-BRAIN). Den tilldelades nyligen en utmärkelse i kategorin servicerobotar vid den årliga Robot Award-tillställningen i Japan, som var den fjärde i ordningen.

Med hjälp av dubbla kameror för 3D-seende samt färgavkänning plockar den omsorgsfullt de röda bären genom att knipsa av och greppa dem i stjälken, för att inte skada själva jordgubben. Tillverkarna har ställt in tröskelvärdet för färgavkänningen på 80 procent, vilket innebär att jordgubbar som är röda till minst 80 procent klassas som mogna och plockas.

Roboten kan skörda över 60 procent av jordgubbarna i en odling och det tar runt nio sekunder att plocka varje enskilt bär. För mänskliga plockare tar det 2.000 timmar att beta av 1.000 kvadratmeter jordgubbsplantage, varav cirka en fjärdedel av tiden, eller 500 timmar, upptas av skördandet. Med robotens hjälp beräknas skördandet uppta 60 procent av den tiden, det vill säga endast 300 timmar.

Även om roboten utvecklats för att skörda jordgubbar kan samma teknik användas för andra grödor, t.ex tomater. Roboten testas just nu ute på fältet av odlare under omständigheter som är väldigt lika faktiska arbetsförhållanden, säger Shigehiko Hayashi vid trädgårdsodlingstekniska avdelningen hos IAM-BRAIN. Han säger även att forskningen kommer bli klar i år och därefter kommer de konstruera en mer praktisk version, istället för den prototyp de har idag.

Nu tar roboten över mjölkningen

Företaget Lely har specialiserat sig på produkter för att automatisera arbetet för lantbrukare och kallar sig ”The #1 Expert in farm automation”. Bland annat har de tagit fram en automatisk stallrengörare (Lely Discovery), foderutmatare (Lely Juno), kokliarrobot (Lely Luna, som kan ses i videon nedan och även kunde ses i senaste avsittet av ”Bonde söker fru”) med mera. Senast ut är alltså den helautomatiska mjölkningsroboten Astronaut A4, som avtäcktes den 3 november och är en uppdaterad version av föregångaren A3.

Astronaut A4 tillåter korna att bli mjölkade när de själva vill, vilket ska minska stressen för kon och därmed ge mer mjölk. Spenarna, som rengörs av roboten innan mjölkning, scannas av med laser och 3D-kamera innan spenkopparna med mjölkslangarna kopplas på. Därefter kan kon stå och mumsa fyra olika sorters foder medan hon mjölkas. Spenkopparna rengörs med ånga mellan varje mjölkning, vilket dödar 99 procent av alla bakterier. En nyhet med A4-modellen är att foderkrubban flyttas när mjölkningen är avslutad, vilket gör att kon lämnar båset snabbare så nästa ko kan ta plats.

Andra nyheter är det så kallade I-flow-systemet som innebär att kon kan gå rakt in och ut ur roboten. Roboten är nu även uppbyggd i moduler, där en huvudenhet kan serva två stycken mjölkningsbås, på ett avstånd av upp till 30 meter. Via en vanlig laptop kan bönderna sedan få tillgång till hela systemet och bland annat se detaljerad statistik över hur mycket mjölk varje ko producerat. Korna identifieras via en ID-tagg (RFID?) runt halsen som innehåller personlig data om kon, som t.ex förväntad mängd mjölk och mjölkningsrekord.

Varje robot kan utföra 175 mjölkningar om dagen, vilket blir ungefär åtta minuter per ko. Alltså mindre tid än vid manuell mjölkning. Bönder som investerat i denna robot har kunnat sänka sina arbetskostnader med hela 75 procent och samtidigt ökat mjölkproduktionen, uppger Ein News.

Nedan en video på Lely Discovery och Juno.

Modebloggaren Foki åt på robotrestaurang

Den 19-åriga modebloggaren Foki, med ursprung i Thailand, skrev igår på sin blogg om sitt besök på restaurangen Hajime Robot Restaurant i Bangkok, som är Thailands första japanska robotrestaurang och kanske den enda robotrestaurangen i världen(?). Det unika med denna restaurang är att samtliga i serveringspersonalen består av robotar. Närmare bestämt Motoman-robotar som försetts med samurajdräkter och en TV-skärm som huvud. På Fokis blogg finns bilder samt ett videoklipp på när roboten serverar maten.

Ett annat klipp från samma restaurang.

Restaurangens ägare, Lapassarad Thanaphant, uppges ha investerat 30 miljoner baht (nära 7,4 miljoner kronor) i restaurangen och de fyra anställda robotarna. Något som förmodligen betalar sig i längden, då robotarna kan arbeta dygnet runt och varken kräver lön, semester eller lunchrast. Tillagningen av maten sköts dock än så länge av människor, men som Robotnyheter tidigare skrivit om klarar Motoman bland annat av att steka japansk omelett och servera drinkar.

Via en touchskärm kan gästerna beställa vilken mat de önskar och även be robotpersonalen plocka undan disken efteråt. Mellan beställningarna hinner robotarna även med att dansa och underhålla gästerna lite.

TV4 sände i somras ett inslag om Hajime Robot Restaurant.

Linköpings universitet skaffar Motoman-robotar

Två splitternya Motoman-robotar invigdes vid avdelningen för produktionsteknik på Linköpings universitet den 20 oktober 2010. Det var den ena roboten, Matilda, som själv klippte av det blågula bandet under invigningscermonin. Det är tack vare ett samarbete med Yaskawa Nordic AB som LiU nu får tillgång till de två robotarna, värda cirka 1,5 miljoner kronor.

Kerstin Johansen, lektor vid Avdelningen för produktionsteknik på Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, kan konstatera att studenterna uppskattar nyförvärvet:

– Vi har redan börjat använda dem i laborationer och studenterna är mycket ivriga att få testa hur dessa moderna robotar kan programmeras. Det känns fantastiskt att kunna erbjuda dem att labba med den allra senaste robottekniken.

Fortsätt läsa ”Linköpings universitet skaffar Motoman-robotar”