Kategori: Humanoida robotar

Människoliknande roboten Geminoid – nu som gråhårig dansk

Professor Henrik Schärfe till vänster och Geminoid-DK till höger – eller var det tvärtom?

Geminoid-DK heter senaste versionen av den människoliknande roboten med mål att bland annat vara så lik en verklig människa som möjligt till utseende och kroppsrörelser.

Sedan tidigare finns redan den ursprungliga Geminoid HI-1, skapad år 2005 av den japanske professorn och robotforskaren Hiroshi Ishiguro, samt Geminoid F som är modellerad efter en japansk kvinna i 20-årsåldern. Gemensamt för alla tre modellerna är att de inte kan gå och ansikts- och huvudrörelser fjärrstyrs av en mänsklig operatör via motion-capture.

Nytt för Geminoid-DK är att det är den första modellen med icke-japanskt utseende och har även skägg. Som hörs av namnet har den sitt ursprung i Danmark och är skapad med den danske Henrik Schärfe, professor vid Ålborgs universitet, som förlaga.
Fortsätt läsa ”Människoliknande roboten Geminoid – nu som gråhårig dansk”

Boston Dynamics utvecklar robotgepard och ny humanoid


Cheetah – Robotgeparden som ska kunna springa ikapp en människa. Grafik: Boston Dynamics

Boston Dynamics, som gjort sig ett namn genom sin unika åsneliknande BigDog-robot, avslöjar nu att de håller på att utveckla en robotgepard. Istället för att döpa den till BigCat, som man kanske kunde ha tippat på, har den fått namnet Cheetah (gepard) kort och gott. Även en ny humanoid robot, vid namn Atlas, är under utveckling.

Cheetah kommer likt sin naturliga förlaga ha fyra ben, nacke, huvud, böjbar ryggrad och eventuellt även en svans. Den kommer även kunna springa och accelerera mycket fort samt göra tvära vändningar för att kunna ”jaga och parera” som Boston Dynamics själva uttrycker det. Fortsätt läsa ”Boston Dynamics utvecklar robotgepard och ny humanoid”

Robonaut 2 redo för avfärd – första humanoiden i rymden

Den 24 februari är det så äntligen dags för NASA:s humanoida robot R2 (Robonaut 2) att skjutas upp i rymden där den ska assistera mänskliga astronauter med lite av varje. Egentligen skulle den ha kommit iväg redan i september 2010, men uppskjutningen blev av olika anledningar försenad. Robonaut, som är ett samarbete mellan NASA och General Motors (GM), kommer därmed gå till historien som den första humanoida roboten i rymden någonsin. Fortsätt läsa ”Robonaut 2 redo för avfärd – första humanoiden i rymden”

Humanoiden Nao skalar banan via Kinect

Taylor Veltrop heter en kille som åstadkommit en del intressanta saker med mini-humanoider och Kinect. Den 28 december 2010 släppte han en video där han med hjälp av Kinect och det öppna robotoperativsystemet ROS styrde en robot han kallar Veltrobot (som är en modifierad Kondo KHR-1HV). Det var förmodligen även det första lyckade försöket där en humanoid robot imiterade mänskliga rörelser via Kinect.

Den 14 december antogs han till Naos utvecklarprogram och i slutet av januari 2011 kom två nya videos upp där han fjärrstyr en Nao-robot via Kinect, samt en Wiimote i varje hand, för att styra händerna. Med hjälp av Wii-handkontrollerna kan Naos händer roteras för bättre finmotorik. Avtryckarknapparna på Wiimoten används för att sluta/öppna fingrarna och därmed kunna greppa respektive släppa objekt. Övriga knappar på Wiimoten används även för att (de)aktivera olika funktioner samt för att få Nao att resa sig, sätta sig med mera. Fortsätt läsa ”Humanoiden Nao skalar banan via Kinect”

Franska humanoiden Romeo som prototyp i mars

Såhär kan det komma att se ut med Romeo i hemmen 2015.

Företaget bakom mini-humanoiden Nao, Aldebaran Robotics, är nu i färd med att utveckla en fullskalig humanoid, Romeo, tillsammans med flera andra franska företag i ett projekt som väl får betecknas som den första riktiga europeiska satsningen på humanoida robotar i hemmen. Frankrike hoppas kunna profilera sig som en av de ledande robotnationerna i Europa genom detta projekt.

Syftet med ”Projekt Romeo” är att ta fram en humanoid robot som kan hjälpa gamla och handikappade i hemmen. Den måste alltså vara väldigt flexibel och kunna interagera med alla vanligt förekommande objekt i ett hem, till exempel öppna och stänga dörrar, skåpluckor, lådor samt plocka upp glas, tallrikar, bestick och liknande. Fortsätt läsa ”Franska humanoiden Romeo som prototyp i mars”