Amerikanska PBS Newshour sände härom veckan ett inslag om robotar med frågeställningen ”Hur nära är vi att bli ersatta av robotar?”.
Bland annat får vi se NASA:s Robonaut, Boston Dynamics Big Dog och Petman, Hondas Asimo, handduksvikande PR2 med flera. Inga större nyheter för oss som följer robotbloggarna dagligen, men en intressant genomgång av det senaste inom robotutvecklingen, även om det förstås är omöjligt att få med alla modeller på ett nio minuter långt inslag.
Det amerikanska företaget Raytheon har tagit fram en version två av sitt exoskelett, kallat XOS 2. Det finns flera andra företag som konstruerat exoskelett, men frågan är om inte Raytheon innehar tätpositionen på området. XOS 2 är både lättare, starkare och snabbare än föregångaren. Ändå drar det bara hälften så mycket ström och målet är att det ska dra endast en femtedel av vad första generationens XOS förbrukar.
XOS 2 är så nära dräkten från Ironman-filmerna man kan komma i verkligheten för tillfället. Dock kan dräkten inte flyga, som i filmerna, men den ger övermänskliga krafter, vilket kan ses i videon ovan där brädor knäcks som tändstickor och tunga vikter lyfts utan ansträngning. Faktum är att den 23 september 2010 var skådespelaren Clark Gregg, kanske mer känd som Agent Coulson från Ironman-filmerna, på plats hos Raytheon Sarcos forskningslabb i Salt Lake City, Utah, inför avtäckningen av XOS 2.
Exoskelettet är främst framtaget för militärt bruk, då det avlastar fältsoldater från t.ex stora ryggsäckar, lastning av tunga lådor/missiler m.m. Även tyngre, grovkalibriga projektilvapen kan monteras på XOS 2 utan att det innebär någon extra belastning för bäraren.
iFixit, kanske mest kända för att de skruvar isär varenda Apple-produkt, har nu även gett sig på robotdinosaurien Pleo som nu blivit skinnflådd och nedmonterad. Faktum är att det gjordes redan i januari 2008. Det handlar alltså om den ursprungliga Pleo-roboten och inte den uppdaterade Pleo Reborn, som släpptes härom månaden.
Ovanstående video visar tre exemplar av ABB-roboten IRB 140 som med imponerande precision navigerar mellan tätt monterade Fanta-läskburkar, utan att vidröra dessa.
Demonstrationen är en vidareutveckling av ABB:s ursprungliga ”Fanta Can Challenge” där två robotar samarbetar. Den ena håller plattformen med burkarna och den andra navigerar med staven mellan burkarna, samtidigt som plattformen rör sig. Nu har robotarna alltså blivit TRE till antalet, samtidigt som toleransen stramats åt avsevärt. Avståndet mellan stav och burk är nu endast 1 millimeter.
IRB 140 är en sexaxlig robot med lyftkapacitet på 6 kg, samt en imponerande positionsrepeterbarhet (+/- 0,03 mm) och mycket noggrann banföljning. Fler fakta och filmklipp för IRB 140 finns på ABB:s webbsida.
