Ecovacs Goat G1 klipper utan slinga – ned på centimetern

Goat G1 är utrustad med en mängd sensorer för att kunna klippa utan slinga och undvika hinder. Foto: Ecovacs

Ecovacs Goat G1 är en ny robotgräsklippare utan slinga för gräsmattor upp till 1600 m² och dessutom Ecovacs första robotgräsklippare någonsin.

Kinesiska robottillverkaren Ecovacs är bland annat kända för sin robotdammsugare Deebot och fönsterputsrobot Winbot. I höstas avtäckte de dessutom sin första robotgräsklippare, kallad Goat G1. Den klipper helt utan fysisk begränsningsslinga och navigerar med hjälp av radiofyrar över ultra wideband (UWB), likt robotgräsklipparen Terra från Irobot som tillkännagavs 2019 men fortfarande inte har släppts.

I veckan började Goat G1 säljas i bland annat Kina och Sverige och det svenska priset ligger strax under 19.000 kronor. Goat G1 är än så länge den enda modellen och ska klara av att klippa upp till 600 m² på en dag. Den totala klippyta som Goat G1 klarar av att hantera uppges dock vara 1600 m².

TrueMapping Multi-fusion kallar Ecovacs lokaliseringssystemet hos Goat G1, då det bygger på en kombination av data från flera olika sensorer. Utöver att robotgräsklipparen har en antenn för att kommunicera med radiofyrarna är den även utrustad med två kameror (360° uppåtriktad panoramakamera på ovansidan och en 150° fisheye-kamera i fronten) som tar 25 bilder/sekund, ToF-sensor, GPS och IMU. Kombinationen av alla dessa sensorer ska enligt Ecovacs ge Goat G1 en precision ned på centimeternivå.

Tack vare en algoritm som Ecovacs kallar AIVI 3D kan robotgräsklipparen upptäcka föremål på gräsmattan och undvika att köra in i dem. Algoritmen är tränad på att känna igen vanliga föremål och (hus)djur som brukar kunna dyka upp på gräsmattor. Man kan även använda Goat G1 som en övervakningsrobot med 360-gradersvy på upp till tio olika platser, både med video, foto och närbilder.

Innan Goat G1 klipper för första gången måste den kartlägga gräsmattan så den vet inom vilken gräns den ska klippa. Detta görs genom att man via appen manuellt styr robotgräsklipparen längs hela gräsmattans omkrets. Man kan även lägga till så kallade no-entry-zoner som är områden på gräsmattan där man inte vill att roboten ska klippa. Även dessa läggs till genom att man manuellt styr roboten runt det område som ska exkluderas från gräsklippning.

En liten finess med laddstationen är att den har en motordriven borste som rengör 360-graderskameran på ovansidan av robotgräsklipparen innan klippningen påbörjas. Själva klippningen sker i parallella linjer, så ingen yta missas under en klippning. Eftersom Goat G1 hela tiden vet var på gräsmattan den befinner sig kan den, om den skulle behöva åka in för laddning under ett pass, återvända till exakt samma plats för att återuppta klippningen.

Goat G1 klarar av att klippa i lutningar på upp till 45 %, klippbredden är 22 cm och klipphöjden kan ställas in mellan 3-6 cm. Batteriet på 5,2 Ah räcker till 95 minuters drifttid och tar 120 minuter att ladda. Robotgräsklipparen är dessutom IPX6-klassad (spoltät), till skillnad från IPX5 (spolsäker) som är vanligt bland dagens robotgräsklippare.

I förpackningen medföljer två radiofyrar inklusive batterier. Behöver man köpa till fler radiofyrar kostar dessa 1199 kr styck. Maximalt tio radiofyrar kan kopplas till Goat G1.

Ecovacs