Boston Dynamics Stretch – en mobil robotarm för lager

Boston Dynamics senaste robot är en mobil industrirobot som kan lasta ur upp till 800 kartonger i timmen från lastbilar, containrar och liknande.

Boston Dynamics har för ovanlighetens skull tagit fram en prototyp av en robot som inte har några ben. Den nya roboten Stretch är en vidareutveckling av den ”hjulbenta” Handle som tydligen inte var snabb nog för att jobba på lager. Den långa och rejäla robotarmen (7 DoF) med ett sugkoppsgripdon längst ut påminner om den hos Handle. Stretch har dock en mobil bas med fyra omnidirektionella hjul, vilket gör att den kan åka i alla riktningar utan att först behöva vända sig.

Den mobila basen har samma fotavtryck som en vanlig lastpall, vilket gör att roboten kan ta sig fram autonomt i redan existerande lagerlokaler utan att någon särskild anpassning behövs. Stretch är nämligen utvecklad för att lasta kartonger ur containrar och liknande. Roboten uppges kunna flytta upp till 800 lådor i timmen och det stora sugkoppsgripdonet klarar av att lyfta lådor på maximalt 23 kg.

Den är dessutom försedd med en lång mast där det bland annat sitter kameror och sensorer för djupseende som gör att roboten kan identifiera och plocka upp kartonger på egen hand. Teknik som Boston Dynamics fick tillgång till för två år sedan, när de köpte upp Kinema Systems. Numera jobbar dessa personer på Boston Dynamics lagerdivision, där Stretch har utvecklats.

Än så länge finns Stretch bara som prototyp, men under 2022 kommer Boston Dynamics börja sälja den. Några prisuppgifter har dock ännu inte offentliggjorts, men Kevin Blankespoor, Boston Dynamics VP för produktteknik, säger till TechCrunch att priset kommer vara ”jämförbart med traditionella robotsystem som man ser i fabriker där robotarna är fastbultade i golvet”.

I videomaterial som Boston Dynamics har släppt visas även hur Stretch kan flytta en hel rullbana in i en container för att där börja lasta av lådor från containern till rullbanan.

Även IEEE Spectrum har pratat med Kevin Blankespoor och han berättar bland annat att Stretch i dagsläget är semiautonom. Det innebär i praktiken att en mänsklig operatör måste köra fram roboten till en lastbil, eller vad som nu ska lastas ur. Därefter räcker det att visa roboten var lådorna står så tar den över resten automatiskt, fram till dess att den sista lådan har lastats ur. Med hjälp av bland annat sitt visionsystem kan Stretch både identifiera, greppa och flytta lådorna till ett rullband på egen hand.

Blankespoor berättar även att Stretch kommer bli mer autonom framöver för att bland annat kunna navigera omkring på lagret och plocka ihop ordrar på egen hand.

Mer information om Stretch finns hos Boston Dynamics.


Nyligen gjorde också nyhetsmagasinet 60 Minutes ett besök hos Boston Dynamics, vilket kan ses i videon nedan.