Robotdammsugare i all ära, men många önskar sig nog också en robot där hemma som kan plocka undan leksaker, kläder och annat från golvet. Den nya roboten Stretch ger oss en försmak av framtiden på detta område.
Det har släppts en uppsjö med olika former av sociala robotar för hemmet genom åren. Dessa är dock oftast begränsade till att fungera som en sorts digitala assistenter på hjul som kan berätta vad det blir för väder och fungera som övervakningsrobotar. De saknar däremot oftast robotarmar för att kunna trycka på knappar, öppna dörrar eller lyfta saker, vad som inom robotvärlden brukar kallas manipulation.
Detta vill startupen Hello Robot ändra på med sin nyligen lanserade robot Stretch RE1. Företaget är grundat av Googles före detta robotikchef Aaron Edsinger och Charlie Kemp, robotprofessor vid Georgia Tech. ”RE” i robotens modellnamn står för ”Research Edition”, så det är med andra ord ingen konsumentprodukt vi talar om i detta skede. Stretch är kort och gott en mobil manipulator. Istället för en avancerad robotarm har Hello Robot valt en mer kostnadseffektiv lösning och ett specialdesignat gripdon som kan greppa många olika typer av objekt.
Gripdonet sitter monterat på en teleskoparm som kan skjutas ut upp till 52 centimeter horisontellt. Den i sin tur har en vertikal räckvidd på 109 centimeter, vilket sammantaget gör det möjligt för roboten att komma åt och greppa objekt både på golvet och uppe på bord och hyllor. Upp till 1,5 kilo tunga objekt kan lyftas, så att öppna kylskåpsdörrar och liknande klarar den dessvärre inte men mycket annat, vilket kan ses i videoklippen nedan. Den mobila plattform som gör att roboten kan förflytta sig liknar en tjockare variant av en robotdammsugare från Neato och har ett fotavtryck på 33×34 centimeter.
Tack vare en Intel RealSense D435i RGB-D-kamera på ”huvudet” samt en Slamtex RPLidar A1 i den mobila basen kan roboten navigera autonomt och bygga upp 3D-kartor över rummen i ett hus. Den är i dagsläget dock väldigt långsam i det autonoma läget men kan även fjärrstyras manuellt. Kemp berättar för The Verge att han i flera år har haft prototyper av Stretch i sitt hem som han använt för att bland annat kunna mata sin katt på distans.
Tack vare vridmomentsensorer i alla leder kan Stretch även använda sig av känsel för att öppna lådor eller känna när ett glas eller en kaffekopp får kontakt med en bordsyta. Stretch har även en ReSpeaker V2-mikrofonarray för taligenkänning och ljudlokalisering, samt en programmerbar LED-ljusring högst upp.
Stretch RE1 kostar 17.950 dollar, eller 49.950 dollar för ett 3-pack och 98.950 dollar för ett 6-pack. Mjukvarumässigt är roboten open source och använder sig av ROS och Python. Roboten väger totalt 23 kilo och i den mobila basen sitter datorn som styr allt. Den är bland annat försedd med sex USB 3-portar, som gör det möjligt att installera expansioner. Bland annat finns stöd för Intel Neural Compute Stick 2. Fullständiga specifikationer finns på länken nedan.
