Boston Dynamics robothund SpotMini har fått konkurrens från den schweiziska robotutvecklaren ANYbotics. Nyligen presenterade de nämligen nästa generation av sin fyrbenta inspektionsrobot ANYmal som helt autonomt kan navigera i byggnader med flera våningar.
Under World Robot Conference i Peking den 20 augusti avtäckte ANYbotics sin nya fyrbenta robot ANYmal C. Den liknar deras tidigare ANYmal-robot men har designats om från grunden och är utrustad med ett flertal sensorer som gör att den, efter att först ha guidats runt manuellt, autonomt kan gå inspektionsrundor i komplexa industriella anläggningar med flera våningar och trappor. Det är också med denna typ av inspektioner i åtanke som den nya generationens ANYmal har designats.
Det går att programmera in fasta rundor som roboten ska gå regelbundet och den kan då bland annat läsa av mätare, se till att skyddsutrustning är på plats, detektera eventuella gasläckor eller rost och se till att dörrar, luckor och liknande som ska vara stängda är det.
Fördelen med att ha en benförsedd robot är bland annat att den kan ta sig upp och ned för vanliga trappor utan problem, vilket hjulförsedda robotar inte brukar klara. ANYmal C är väldigt flexibel vad gäller mobiliteten och kan bland annat gå i sidled, kliva upp på 25 centimeter höga trösklar och ta sig över lika långa gap under sig (se illustration).
ANYmal C kan ta sig fram autonomt i befintliga industrianläggningar utan att några särskilda anpassningar behöver göras i dem. Vad gäller navigationen så räcker det att välja en destination så räknar roboten själv ut den bästa vägen dit. Om det råkar vara folk i vägen där den hade tänkt gå så kan den på egen hand kalkylera om rutten en aning och gå runt personerna. ANYmal C kan dessutom styras manuellt med en specialframtagen fjärrkontroll och operatören kan även se vad roboten ser via dess vidvinkelkameror fram och bak.
Upp till tio kilo kan lastas på roboten och under skalet sitter bland annat två 6-kärniga Intel Core i7-processorer som kommer väl till pass för alla beräkningar som är nödvändiga för den autonoma navigationen.
Bland sensorerna på ANYmal C finns bland annat LiDAR med 100 meters räckvidd, djupseende kameror på alla sidor, gassensorer, en värmekamera samt en vinklingsbar kamera med 10 x optisk zoom. Den är även försedd med en stark strålkastare (3500 lumen) för att kunna se under dåliga ljusförhållanden.
Roboten är IP67-klassad och därmed vattentät. Batteriet räcker till runt två timmars patrullerande och när det börjar bli svagt kan roboten autonomt återvända till en särskild laddningsstation för att ladda upp sig.
ANYbotics själva nämner bland annat företag inom olje- och gasindustrin som potentiella kunder för deras inspektionsrobot. För att hela tiden se till så allt rullar på anläggningarna kan en autonom robot gå regelbundna inspektionsrundor, även i miljöer som inte är så trevliga, eller rent av farliga, för människor. Detta för att förebygga kostsamma avbrott i produktionen. De första ANYmal C-robotarna kommer vara redo för leverans innan årets slut, skriver ANYbotics i ett pressmeddelande.
