
I mitten av april släppte Boston Dynamics en video där tio SpotMini-robotar hjälptes åt för att bogsera en lastbil. Nu har italienska IIT kontrat med en robothund som ensam drar ett helt flygplan.
Under robotkonferensen ICRA 2019 i Montréal, Kanada visade IIT (Istituto Italiano di Tecnologia) upp en ny version av fyrbenta robot HyQ, kallad HyQReal. Den hydrauliskt drivna roboten har inte bara fått en ny design utan också blivit betydligt starkare. I videon nedan får vi se den nya roboten dra ett helt passagerarflygplan av modell Piaggio P180 Avanti. Flygplanet har en längd på 14,4 meter, ett nästan lika stort vingspann och en vikt på hela 3300 kg.
HyQReal väger 130 kg, är 133 centimeter lång och 90 centimeter hög. För att få bra friktion mot marken är fötterna försedda med ”tassar” av ett särskilt gummimaterial. Roboten har fyra hydrauliska pumpar och lika många elektriska motorer som drivs av ett 48-voltsbatteri. Ombord finns även två datorer för vision respektive kontroll, enligt Eurekalert.
En av ”hemligheterna” bakom den nya starka roboten från IIT ligger i ett samarbete med Moog, som har stått för det avancerade hydrauliksystemet i roboten.