Boston Dynamics tar ytterligare ett steg mot kommersiella tillämpningar genom sitt uppköp av Kinema Systems som har utvecklat AI-baserat datorseende för industrirobotar.
Nyligen kunde vi se Boston Dynamics logistikanpassade version av roboten Handle som lastade på och av lastpallar med hjälp av sugkoppar. Nu har det också kommit fram att de nyligen förvärvade Kinema Systems som har utvecklat vad de själva kallar ”världens första djupinlärningsbaserade 3D-visionsystem för industrirobotar”.
I och med uppköpet av Kinema har Boston Dynamics relanserat deras teknik under namnet Pick som kommer säljas separat men även integreras med deras egen robot Handle. Eftersom systemet är hårdvaruagnostiskt är det inte osannolikt att vi även kommer få se det i Atlas och andra robotar från Boston Dynamics.
Med hjälp av Pick kan robotar avpalletera lastpallar även om kartongerna är slumpmässiga och står lite på sniskan. Systemet använder sig av 2D-/3D-sensorn KS1000 och har funktioner som både rörelseplanering och självkalibrering. Konfiguration och simulering innan fysisk installation kan göras via ett webbaserat gränssnitt.
Vinsterna med ett system som detta är att det kräver minimalt med upplärning och robotarna hinner plocka fler kartonger per minut. Boston Dynamics uppger själva att Pick har en genomsnittlig cykeltid på 4,5 sekunder när det handlar om att lasta av kartonger från pall.
