Förra veckan fick vi se hur den strutsliknande roboten Cassie lärt sig gå i trappor. Nu har Agility Robotics presenterat en ny version av sin robot som även har armar.
Digit, som den nya roboten heter, har fortfarande kvar de strutsliknande benen men har fått en överkropp samt två armar. Roboten har även fått sensorer för perception på sin nya torso, inklusive en LIDAR som sitter högst upp. Det innebär att roboten nu inte längre behöver gå i blindo.
Robotarmarna har fyra frihetsgrader, vilket gör att Digit kan lyfta lådor som väger upp till 18 kilo. Dr. Jonathan Hurst, CTO och medgrundare av Agility Robotics, säger att armarna även kommer kunna användas av roboten för att ta sig upp när den ramlat, för att hålla balansen och för att knuffa upp dörrar. I dagsläget verkar Digit dock inte besitta alla dessa förmågor.
Däremot är robotarmarna idag så pass tåliga att de kan användas för att bromsa upp robotens fall mot golvet om den skulle trilla omkull. I torson sitter dessutom två flerkärniga processorer samt ett litet lastutrymme där det finns plats för en tredje dator.
Enligt Agility ska Digit kunna vara uppe på benen och knalla omkring fem minuter efter uppackning, även för användare som inte är experter på gående robotar. Detta till skillnad från Cassie som mer riktar sig till robotforskare. Digit är alltså framtagen för en större publik som vill kunna fokusera på annat än själva mobiliteten hos roboten.
Ett av användningsområdena Agility har tänkt sig för Digit är att den ska kunna användas för sista metern-leveranser fram till dörren. Tanken är att självkörande bilar ska kör omkring lastade med robotar som sedan släpps av på gatan utanför de hus där leveranser ska ske.
Tack vare sina ben kommer Digit kunna ta sig upp för trappor och liknande, till skillnad mot hjulförsedda hemleveransrobotar. I mitten av 2019 kommer Agility utannonsera priset för Digit och under början av 2020 kommer den börja levereras.
För den som är intresserad av hur utvecklingen av Agilitys robotar har sett ut genom åren har Hurst skrivit en lång artikel på IEEE Spectrum, som även innehåller ytterligare bilder på Digit.