Det är inte lätt när det är svårt. Den tvåbenta roboten Cassie går i blindo men har trots detta lärt sig att kliva i trappor.
Agility Robotics har nu lärt sin bipedala robot Cassie, som mest består av ett par strutsliknande ben, att gå i trappor. Eftersom Cassie saknar visionsensorer måste roboten förlita sig på sitt balanssinne och utgår hela tiden från att underlaget är en plan yta.
Detta fungerar i många fall men blir svårt i till exempel trappor med höga steg. Därför har Agility Robotics vidareutvecklat kontrollern i Cassie så den nu bygger på en kombination av aktiv balansering och planerade fotplaceringar. Roboten behöver inte heller längre stå och stampa på stället innan den kan ta första klivet. I videon nedan får vi se en demonstration av detta, där Cassie bland annat kliver upp för 19 centimeter höga trappsteg.