Nu är begränsningsslingor till robotgräsklippare snart ett minne blott. IRobot har nämligen tillkännagivit sin första robotgräsklippare – och den är helt slinglös.
Redan 2015 skrev Robotnyheter om att iRobot håller på att utveckla en robotgräsklippare och att den dessutom är slinglös. Nu har den slutligen avtäckts och iRobot sätter därmed en ny ribba för robotgräsklippare. Alla som har installerat en begränsningsslinga vet vilket jobb det innebär och förmodligen har det även avskräckt en och annan från att ens köpa en robotgräsklippare.
Hur vet då Terra, som iRobots robotgräsklippare heter, var den ska klippa? Jo, istället för att lägga en lång slinga runt hela tomten sätter man ut ett antal radiofyrar i trädgården som kommunicerar med Terra via ultra wideband (UWB) – en slags radiovågor för korta avstånd. På robotgräsklipparen sitter nämligen en stor antenn som gör att den kan kommunicera med dessa. IRobot har inte gått in på några mer tekniska detaljer om hur det hela fungerar, men förmodligen används någon form av triangulering för att Terra ska kunna veta var på gräsmattan den befinner sig.
När man installerar Terra måste man först köra den manuellt längs hela tomtgränsen med hjälp av en medföljande joystick. Man måste även köra den runt hinder som buskar och liknade där man normalt brukar lägga öar med begränsningsslingan. Efter att detta är undanstökat klarar sig roboten dock på egen hand. Till skillnad från majoriteten av robotgräsklipparna på marknaden klipper Terra dessutom i parallella linjer, istället för att fara omkring kors och tvärs över gräsmattan. Radiofyrarna är helt trådlösa och drivs på batterier som uppges räcka i cirka ett år innan man måste byta ut dem.
Det finns såklart även en tillhörande app där man kan schemalägga, starta/stoppa, se historik, karta, ställa in klipphöjd med mera. Det är samma app som städrobotarna Roomba och Braava redan använder sig av, det vill säga iRobot HOME.
I en intervju med IEEE Spectrum berättar iRobots vd Colin Angle att de vid utvecklingen av en utomhusrobot som Terra har haft stor nytta av sin mångåriga erfarenhet av att utveckla militära robotar som tål tuffa tag, en division som numera har övertagits av Endeavor Robotics. Att konstruera en robotgräsklippare som klarar av att navigera tillförlitligt utomhus var även det en stor utmaning, eller ”frustratingly challenging” som Angle själv beskriver det.
Han berättar även att projektet med Terra började redan 2005, även om de har behövt göra avbrott genom åren för att fokusera på Roomba. På frågan om Terra kommer kunna klippa trädgårdar som inte sitter ihop i en kontinuerlig gräsmatta svarar Angle att hårdvaran har stöd för det, men att funktionen troligtvis inte kommer finnas med vid lansering. Snarare kommer detta att implementeras någon gång under 2020.
TechCrunch fick sig redan under CES 2019 en titt på Terra och har foton på joysticken samt underredet av robotklipparen där man kan se att den har två klippdiskar med tre fasta blad vardera. TechCrunch nämner även ett ”vision system”, vilket tyder på att Terra inte förlitar sig enbart på radiosignaler för sin navigation. De skriver även att det följer med två radiofyrar som standard till Terra. Gissningsvis sitter även en tredje fyr i själva laddstationen, vilket gör att robotklipparen kan triangulera fram sin position.
Något pris på Terra har iRobot dock inte gått ut med ännu, men en lansering kommer att ske i Tyskland i början av Q3 2019, samt ett begränsat betatestprogram i USA.
